STM32简介与选型-平芜编程栈

什么是STM32？

STM32是意法半导体（ST）推出的32位微控制器系列，基于ARM Cortex-M内核。

STM32系列分类

系列	内核	特点	典型应用
STM32F0	Cortex-M0	入门级、低成本	简单控制
STM32F1	Cortex-M3	主流型、性价比高	通用应用
STM32F4	Cortex-M4	高性能、带DSP	音频、图像
STM32F7	Cortex-M7	超高性能	高端应用
STM32L系列	-	低功耗	电池供电

STM32命名规则

以STM32F103C8T6为例：

STM32: 产品系列
F: 类型（F=通用型，L=低功耗，H=高性能）
103: 子系列（103=增强型）
C: 引脚数（C=48pin，R=64pin，V=100pin，Z=144pin）
8: Flash容量（8=64KB，B=128KB，C=256KB，E=512KB）
T: 封装（T=LQFP）
6: 温度范围（6=-40~85℃）

选型建议

初学者推荐: STM32F103C8T6（Blue Pill开发板）
资源需求大: STM32F103ZET6或F4系列
低功耗应用: STM32L系列

1.2 开发环境搭建

安装Keil MDK-ARM

下载Keil MDK
- 访问官网：https://www.keil.com
- 下载MDK-ARM（需要注册账号）

安装步骤

1. 运行安装程序 2. 选择安装路径（建议默认） 3. 填写用户信息 4. 完成安装

安装STM32器件支持包
- 打开Keil
- Project → Manage → Pack Installer
- 搜索STM32F1
- 点击Install安装

安装ST-Link驱动

下载ST-Link驱动
连接ST-Link到电脑
安装驱动程序

验证安装

1. 打开Keil 2. Project → New μVision Project 3. 选择STM32F103C8 4. 添加启动文件 5. 编译测试

1.3 STM32CubeMX使用

什么是STM32CubeMX？

STM32CubeMX是ST官方提供的图形化配置工具，可以：

图形化配置引脚
配置时钟树
生成初始化代码
支持多种IDE

安装步骤

下载STM32CubeMX（需要注册ST账号）
安装Java运行环境（JRE）
运行安装程序
安装STM32Cube固件包

基本使用流程

新建工程
- File → New Project
- 选择芯片型号
配置引脚
- 点击引脚选择功能
- 设置输入/输出模式
配置时钟
- Clock Configuration标签
- 设置系统时钟频率
生成代码
- Project → Generate Code
- 选择IDE类型（Keil）

1.4 第一个工程：点亮LED

硬件准备

STM32F103C8T6开发板
ST-Link下载器
LED（板载或外接）

使用CubeMX创建工程

选择芯片
- 新建工程，选择STM32F103C8
配置LED引脚
- 假设LED接在PC13
- 点击PC13，选择GPIO_Output
- 设置标签：LED
配置时钟
- 使用外部8MHz晶振
- 系统时钟72MHz
生成代码
- Project Settings设置工程名和路径
- Toolchain选择MDK-ARM
- Generate Code

编写代码

/* main.c */  #include "main.h"  int main(void) { /* MCU初始化 */ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init();  while (1) { /* 点亮LED（低电平点亮） */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(500); // 延时500ms  /* 熄灭LED */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); } }