MODBUS-RTU协议主机和从机代码STM32 包含2个程序代码，主机和从机（我代码最容易看懂） 基于温度传感器DS18B20的MODBUS-RTU从机 主机发送指令：01 03 20 00 00 01 8F CA 从机收到指令返回温度数据 06指令修改Add通信地址/站号和波特率 主机代码，主动发03指令读其它设备数据并把返回用数码管显示 程序代码包含：stm32单片机（stm32f103vet6） 我的代码是最容易看懂的 很多人想要很多功能号 实现原理就是用if判断数据帧有点区别，所以学会一条功能号，其它自然会了 4位595数码管模块显示
直接上干货，咱们用STM32F103VET6玩转MODBUS-RTU通讯。先看从机代码怎么处理温度数据——DS18B20的数值直接塞进MODBUS数据帧，简单粗暴有效。
从机接收处理核心代码：
if(usRxBuffer[1] == 0x03) //功能码判断 { if(memcmp(&usRxBuffer[2],"\x20\x00\x00\x01",4)==0) //寄存器地址校验 { temp = DS18B20_GetTemp(); //获取温度值 usSndBuffer[3] = temp >> 8; //拆分高字节 usSndBuffer[4] = temp & 0xFF; //低字节 CRC16(usSndBuffer,5); //生成CRC校验码 Send_Data(usSndBuffer,7); //发送7字节数据包 } }这里用memcmp直接匹配地址比逐字节判断更省事。温度数据用16位整数传输，注意DS18B20采集时记得放大10倍处理小数位。
改地址和波特率的功能码06实现更带劲：
case 0x06: if(usRxBuffer[4] == 0x00 && usRxBuffer[5] == 0xC0) //特定写入值触发修改 { DeviceAddr = usRxBuffer[2]; //新设备地址 UART1_BaudRate = 38400; //切换波特率 USART_Init(...); //重新初始化串口 } break;这种暗号式修改方式适合快速调试，实际应用建议做成可配置参数。
主机代码这边，数码管显示和MODBUS查询得配合好：
void MODBUS_Query(void) { static uint8_t query[8] = {0x01,0x03,0x20,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00}; CRC16(query,6); //动态生成校验码 USART_Send(query,8); //发送查询指令 HAL_Delay(200); //等待从机响应 } //数码管显示用移位寄存器驱动 void Show_Temp(int temp) { uint8_t codes[4]; codes[0] = SEG_CODE[temp/1000]; //千位 codes[1] = SEG_CODE[(temp%1000)/100] | 0x80; //百位带小数点 codes[2] = SEG_CODE[(temp%100)/10]; //十位 codes[3] = SEG_CODE[temp%10]; //个位 HC595_Send(codes,4); //串行输出到595 }注意温度显示时百位的小数点处理，这里用了或运算直接点亮最高位。595驱动时序要卡准，建议用SPI硬件加速。
功能码扩展其实就那回事，比如想加个05功能码控制继电器：
if(usRxBuffer[1] == 0x05) { uint16_t coil_addr = (usRxBuffer[2]<<8) | usRxBuffer[3]; if(coil_addr == 0x0001) //指定线圈地址 { RELAY = (usRxBuffer[4] == 0xFF) ? 1 : 0; //强制置位/复位 } }看到没？核心就是判断功能码后处理对应地址数据。MODBUS协议层搞定后，业务逻辑随便加。
最后提醒：调试时先用USB转485工具监视数据帧，用十六进制模式查看原始报文。遇到CRC校验错误别慌，八成是字节超时没处理好，调整定时器参数比死磕代码更有效。
