西门子S7-1500暖通空调制药厂洁净空调PLC程序案例，硬件采用西门子1500CPU+ET200SP接口IO模块，HMI采用西门子触摸屏。 具体为制药厂BMS（洁净空调自控系统）医药洁净室程序，程序结构采用SCL编程。 有详细注释，很方便能看懂； 串级PID，分程调节，控温控湿效果非常好； 程序打开版本博图V15.1
最近手头刚做完一个制药厂洁净空调的PLC项目，用西门子S7-1500系列搞的。这个BMS系统核心是温湿度精准控制——毕竟药品生产环境要是温湿度翻车，分分钟整批原料报废。今天挑几个有意思的技术点聊聊，带点干货代码。
西门子S7-1500暖通空调制药厂洁净空调PLC程序案例，硬件采用西门子1500CPU+ET200SP接口IO模块，HMI采用西门子触摸屏。 具体为制药厂BMS（洁净空调自控系统）医药洁净室程序，程序结构采用SCL编程。 有详细注释，很方便能看懂； 串级PID，分程调节，控温控湿效果非常好； 程序打开版本博图V15.1
硬件配置是1500CPU+ET200SP分布式IO，这种组合在厂房设备分散的场景特别实用。比如我们把IO模块直接装在空调机组附近，温度传感器信号走Profinet回传，省了老长老长的硬接线。这里有个细节，ET200SP的AI模块要选带RTD直连的，直接读取PT100信号省了变送器，代码如下：
//PT100温度采集程序段 #Temperature_Raw := "ET200SP_AI".Channel[1].Value; #Temperature_Real := NORM_X(IN := #Temperature_Raw, MIN := 0, MAX := 27648) * 200.0 - 50.0; //量程-50~150℃对应0-27648，注意铂电阻非线性补偿在模块侧已启用核心控制用了串级PID结构，外层湿度环输出作为温度环的设定值。这招在温湿度耦合严重的场景特别管用。SCL写PID有个好处，能直接操作回路参数：
//湿度主PID计算 #Humidity_PID(SP := SET_HUMIDITY, PV := ACTUAL_HUMIDITY, MANUAL := FALSE, CYCLE := T#1S); //温度副PID的SP来自湿度PID输出 #Temperature_PID.SP := #Humidity_PID.LMN;分程调节是另一个亮点，针对大惯性系统设计。当温湿度偏差超过5%时，自动切换调节模式。这里用了个状态机实现：
CASE #Control_State OF 1: //常规PID模式 #Heater_Power := #PID_Output; #Cooler_Power := 100 - #PID_Output; 2: //分程模式 IF #PID_Output > 60 THEN #Heater_Power := 0; #Cooler_Power := (#PID_Output - 60) * 2; ELSE #Heater_Power := 60 - #PID_Output; #Cooler_Power := 0; END_IF; END_CASE;调试时发现个坑：博图V15.1的PID_Compact块在手动模式下会有设定值跳变问题。后来在OB30循环中断里加了斜坡函数才解决，代码里这种细节注释特别重要：
//SP斜坡处理，防止模式切换时冲击 IF ABS(#Target_SP - #Current_SP) > 0.1 THEN #Current_SP := #Current_SP + (#Target_SP - #Current_SP) * 0.05; END_IF; //每100ms执行一次，0.05为变化率系数项目最终跑起来效果挺稳，温湿度波动控制在±0.5℃/±2%RH以内。不过要提醒同行，洁净空调的过滤器压差检测必须做在程序里，否则初中效堵了都不知道。我们加了这种报警联锁：
IF "Filter_Diff_Pressure" > 500 THEN #Alarm_Word.0 := TRUE; //触发声光报警并降低风机频率 #Fan_Speed := LIMIT(MAX := 70, MIN := 30, IN := #Fan_Speed); END_IF;程序包在V15.1环境跑没问题，但注意升级到新版博图时，SCL的语法检查会更严格。上次移植时因为某个未初始化变量被编译器揪出来，这种隐性bug在关键系统里可是要命的。建议各位在函数块开头养成初始化习惯，别偷懒。
