这里给出了一种通过一个倾角传感器简单实现的双油缸同步升降系统方案。您听的没错，就是仅仅通过一个倾角传感器，无需PLC参考控制，就能实现双油缸举升系统的同步控制。
废话不多说，上图。
倾角传感器的详细资料见：
SNX倾角开关使用指南_长沙湾流智能科技有限公司 (valneu.com)技术文档中心_长沙湾流智能科技有限公司 (valneu.com)
那么，两个油缸的同步控制到底是如何实现的呢。
前提：假设左油缸快于右油缸。
首先，三位四通阀用来控制两油缸的上升、下降和停止。两位三通阀左位工作时，油缸上升，两位三通阀右位工作时，油缸下降。
上升情况：
如果左油缸速度快，那么倾角开关会发生倾斜（假设X>1°），倾角开关第一输出报警线（黄色线）会输出信号，让两位两通阀得电，断开左油缸油路，左油缸停止上升。右油缸不受影响，会继续上升。当左油缸停止一会后，倾角开关会反向倾斜（X<-0.5°）时，黄色信号断电，左缸恢复工作，开始追赶右缸。因为左缸快，所以左缸会慢慢的，再一次X>1°。如此往复，保持同步。
这里，VALUER湾流的这款SNX传感器，是可以通过手机灵活设置上述所述的角度阈值的，所以您可以灵活更改上述所提到的X>1°，X<-0.5°这些参数。
下降情况：
依然是左缸快的情况，左缸太快了，倾角向下倾（X<-1°）时，倾角开关第二输出报警线（蓝色线）会输出信号，两位两通阀得电，断开左油缸油路，左油缸停止下降。这样左油缸停下来后，倾角慢慢开始向上倾斜，当X>0.5°时，蓝色信号断电，左缸恢复工作，开始追赶右缸。如此往复，保持同步。
传感器的信号的定义如下：
第一输出黄色线，第二输出蓝色线，可以并联在一起。
黄色线管油缸上升阶段的同步控制，蓝色线管油缸下降阶段的同步控制。
那么，问题来了，如果是右缸比左缸快呢？
没错，左右镜像一下，就得到了想要的。下图所示
那么问题又来了，
如果左右油缸速度不确定，或者很接近，没有明显差异，怎么办？
解决办法：
可以认为加一个节流阀，人为将一个油缸变慢一点。
如果您不想这么干，另外的办法就是，
将两套系统合在一起。
意思就是采用两个倾角传感器，两个两位两通阀，一个三位四通阀。
左侧倾角传感器控制左侧的两位两通阀，确保左侧油缸的正确启动与停止。
右侧倾角传感器控制右侧的两位两通阀，确保右侧油缸的正确启动和停止。
好啦，讲完了。需要详细了解更多关于VALUER倾角传感器的资料，可以去官网查一下，这里不赘述了。
