news 2026/5/26 12:57:23

植保无人机飞行周边障碍物检测数据集VOC+YOLO格式3665张5类别

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
植保无人机飞行周边障碍物检测数据集VOC+YOLO格式3665张5类别

数据集格式:Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数):3665

标注数量(xml文件个数):3665

标注数量(txt文件个数):3665

标注类别数:5

所在github仓库:firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应,而以labels文件夹classes.txt为准):["building","drone","person","pole","tree"]

每个类别标注的框数:

building(建筑) 框数 = 1697

drone(无人机) 框数 = 907

person(人) 框数 = 1656

pole(杆子) 框数 = 2970

tree(树) 框数 = 3430

总框数:10660

每个类别占有图片数:

building 占有图片数 = 874

drone 占有图片数 = 731

person 占有图片数 = 895

pole 占有图片数 = 1313

tree 占有图片数 = 1335

图片分辨率:416x416

使用标注工具:labelImg

标注规则:对类别进行画矩形框

重要说明:数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明:本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览:

标注例子:

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