激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶感知系统的核心传感器，凭借厘米级三维感知精度与全天候稳定工作能力，成为高阶自动驾驶（L3 及以上）安全落地的关键支撑，深度赋能环境感知、定位导航与决策控制全流程。
其工作原理基于飞行时间测距法（ToF），通过发射 905 nm 或 1550 nm 红外激光脉冲，接收障碍物反射信号，计算激光往返时间差以精确测算距离；结合水平与垂直扫描，生成密集三维点云，精准还原环境轮廓、位置与深度信息。激光雷达不受光照强弱影响，可在夜间、逆光及雾霾天气稳定探测。
在环境感知层面，激光雷达是障碍物检测与避障的核心保障。它能实时识别车辆、行人、非机动车及路沿、护栏、施工障碍等静态与动态目标，精准区分物体类别与尺寸；针对突发障碍物等危险场景，可在百米外完成识别，为系统预留充足反应时间，显著提升 AEB 等安全功能的可靠性。
高精度定位与地图匹配是其另一核心应用。在隧道、城市峡谷等 GPS 信号薄弱区域，激光雷达通过实时点云与高精地图配准，结合 ICP 算法及多传感器数据融合，实现厘米级定位，保障车辆在复杂路况下的位置精度，支撑车道保持、路径规划等功能稳定运行。
当前，激光雷达多与摄像头、毫米波雷达构建多传感器融合系统，优势互补：摄像头提供色彩与语义信息，毫米波雷达擅长雨雾环境下的测速，激光雷达输出高精度三维数据，协同提升感知冗余与可靠性。随着固态激光雷达技术成熟与成本下降，其在自动驾驶领域的渗透率持续提升，将进一步推动高阶自动驾驶技术规模化落地，为智能驾驶安全筑牢根基。
