news 2026/5/24 21:50:17

<span class=“js_title_inner“>通过vivado HLS设计一个FIR低通滤波器</span>

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张小明

前端开发工程师

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<span class=“js_title_inner“>通过vivado HLS设计一个FIR低通滤波器</span>
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Vivado HLS是一款强大的高层次综合工具,可将C/C++代码转换为硬件描述语言(HDL),显著提升FPGA开发效率。

1. FIR参数确定

FIR滤波器的设计,首先要明确其技术指标,这些指标对滤波器的性能和资源占用起着关键作用。以一个低通滤波器为例,其具体参数如下:

滤波器阶数设定为15。

采样频率是100MHz。

通带截止频率为20MHz。

阻带起始频率为30MHz。

通带波纹要求在0.1dB以内。

阻带衰减需达到60dB。

2. FIR系数计算

可以借助Python等工具来计算滤波器系数。下面是用Python计算系数的代码:

import numpy as npfrom scipy import signalimport matplotlib.pyplot as plt# 滤波器参数order = 15# 滤波器阶数fs = 100e6# 采样频率 (Hz)f_pass = 20e6# 通带截止频率 (Hz)f_stop = 30e6# 阻带起始频率 (Hz)A_pass = 0.1# 通带波纹 (dB)A_stop = 60# 阻带衰减 (dB)# 归一化频率nyquist = 0.5 * fs wp = f_pass / nyquist ws = f_stop / nyquist# 计算FIR滤波器系数(使用 Parks-McClellan 算法)h = signal.remez(order + 1, [0, wp, ws, 1.0], [1, 0], Hz=1.0)# 打印系数(量化为16位定点数)coeffs_q15 = [int(round(c * 32767)) for c in h]print("FIR系数 (Q15格式):")for i, c inenumerate(coeffs_q15): print(f"h[{i}] = {c}, 即 {c/32768:.10f}")# 绘制频率响应w, h_freq = signal.freqz(h) plt.figure() plt.plot(0.5*fs*w/np.pi, 20*np.log10(np.abs(h_freq))) plt.title('FIR滤波器频率响应') plt.xlabel('频率 (Hz)') plt.ylabel('幅度 (dB)') plt.grid(True) plt.axvline(f_pass, color='green') # 通带截止频率plt.axvline(f_stop, color='red') # 阻带起始频率plt.show()

3. C/C++代码实现

使用Vivado HLS特定的数据类型和指令:

#include"fir.h"voidfir(data_t *output, data_t input){ // 定义FIR系数(Q15格式)constcoeff_t h[NUM_TAPS] = { -10, -22, -32, -37, -26, 10, 72, 133, 171, 171, 133, 72, 10, -26, -37, -32, -22, -10 }; // 声明移位寄存器数组staticdata_t shift_reg[NUM_TAPS]; // pragma指令,优化循环展开#pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=shift_reg complete dim=1// 数据移位操作for(int i = NUM_TAPS - 1; i > 0; i--) { #pragma HLS UNROLL shift_reg[i] = shift_reg[i-1]; } shift_reg[0] = input; // 执行乘法累加操作acc_t acc = 0; for(int i = 0; i < NUM_TAPS; i++) { #pragma HLS UNROLL acc += shift_reg[i] * h[i]; } // 输出结果 *output = acc >> 15; // Q15格式转换}

定义头文件:

#ifndef _FIR_H_#define _FIR_H_#include"ap_fixed.h"// 定义数据类型typedef ap_fixed<16, 1> data_t; // 16位定点数,1位整数,15位小数typedef ap_fixed<16, 1> coeff_t; // 系数类型typedef ap_fixed<32, 17> acc_t; // 累加器类型,防止溢出// 定义滤波器抽头数#define NUM_TAPS 19// 函数原型voidfir(data_t *output, data_t input);#endif

定义测试程序:

#include"fir.h"#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<math.h>#define PI 3.14159265358979323846intmain(){ // 测试数据data_t input[100]; data_t output[100]; // 生成测试信号(混合了5MHz和40MHz的正弦波)for(int i = 0; i < 100; i++) { // 5MHz信号(应该通过)float sig1 = 0.5 * sin(2.0 * PI * 5e6 * i / 100e6); // 40MHz信号(应该被衰减)float sig2 = 0.5 * sin(2.0 * PI * 40e6 * i / 100e6); // 混合信号 input[i] = sig1 + sig2; } // 应用FIR滤波器for(int i = 0; i < 100; i++) { fir(&output[i], input[i]); } // 输出结果到文件 FILE *fp_in = fopen("input_data.txt", "w"); FILE *fp_out = fopen("output_data.txt", "w"); for(int i = 0; i < 100; i++) { fprintf(fp_in, "%f\n", (float)input[i]); fprintf(fp_out, "%f\n", (float)output[i]); } fclose(fp_in); fclose(fp_out); printf("测试完成!数据已输出到input_data.txt和output_data.txt\n"); // 简单验证(检查高频分量是否被衰减)float sum_input = 0, sum_output = 0; for(int i = 80; i < 100; i++) { sum_input += fabs((float)input[i]); sum_output += fabs((float)output[i]); } if(sum_output < sum_input * 0.1) { printf("验证通过:高频分量被有效衰减\n"); return0; } else { printf("验证失败:高频分量衰减不足\n"); return1; } }

4. Vivado HLS项目创建与配置

4.1 在Vivado HLS中创建新项目并配置

1.打开Vivado HLS工具。

2.执行 "File > New Project" 命令来创建一个新的项目。

3.为项目命名,例如 "FIR_Filter",并选择合适的存储位置。

4.添加源文件,即前面编写的fir.cfir.h

5.添加测试平台文件tb_fir.c

6.指定目标设备,比如xc7z020clg400-1

7.配置解决方案,设置时钟周期(例如 10ns)和复位类型。

4.2在Vivado HLS中执行C仿真

1.点击 "Project > Run C Simulation"。

2.确保仿真顺利完成,并且控制台显示 "Verification successful"。

3.可以使用 gnuplot 或 MATLAB 对输出文件进行分析。

4.3执行C综合以将C代码转换为RTL

1.选择 "Solution > Run C Synthesis > Active Solution"。

2.综合完成后,查看报告,重点关注:

资源利用率(DSP、LUT、FF 等)。

延迟(Latency)和吞吐量(Interval)。

关键路径分析。

4.4进行RTL级仿真验证

1.选择 "Solution > Run C/RTL Co-simulation"。

2.选择仿真工具(如VCS、ModelSim等)。

3.等待仿真完成,检查结果是否与C仿真一致。

4.5导出IP

将设计导出为IP核供Vivado使用:

1.选择 "Solution > Export RTL"。

2.保持默认设置,点击 "OK"。

3.导出完成后,IP 核会出现在项目目录的exported_ip文件夹中。

4.6在Vivado中集成IP

1.打开 Vivado,创建新工程或打开已有工程。

2.点击 "Settings > IP > Repository",添加HLS导出的IP路径。

3.在Block Design中添加FIR滤波器IP核。

4.完成系统集成(添加时钟、复位等)。

5.生成比特流并下载到FPGA进行硬件验证。

  • (全文完)

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