安装miniconda以及配置pip镜像)
查看系统架构
uname-a如果显示是aarch64,属于arm64架构
2 安装miniconda
# x86——64架构wgethttps://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh# 适用aarch64架构arm64wgethttps://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh -O miniconda.shbashMiniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -b -p ~/miniconda3# -b 为batch模式，-p 指定安装路径到用户homeecho'export PATH="$HOME/miniconda3/bin:$PATH"'>>~/.bashrcsource~/.bashrc初始化Conda（以启用conda activate命令）：
conda initsource~/.bashrc# 重新加载shell配置，使conda init生效接受Conda服务条款（针对默认频道）：
conda tos accept --override-channels --channel https://repo.anaconda.com/pkgs/main conda tos accept --override-channels --channel https://repo.anaconda.com/pkgs/r创建conda环境。
conda create -n isaaclabpython=3.11-y conda activate isaaclab3 配置pip镜像
配置pip镜像：首先创建~/.pip目录（如果不存在），然后创建pip.conf文件并写入内容。避免使用vim编辑时因目录不存在导致的E212错误。
mkdir-p ~/.pip# 创建目录cat<<EOF>~/.pip/pip.conf[global] index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ extra-index-url = https://pypi.nvidia.com timeout = 60 EOF如果需要手动编辑，可使用：
vim~/.pip/pip.conf# 编辑后，按:wq保存。如果vim被挂起（Stopped），使用fg恢复前台，或避免按Ctrl+Z。
