gazebo仿真环境启动velodyne雷达-平芜编程栈

一、安装 velodyne

sudo apt-get install ros-noetic-velodyne-simulator

二、启动雷达仿真

roslaunch velodyne_description exampl.launch

显示效果如下：

* gazebo效果如下：

* rviz效果如下：

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