二. 新建FreeRTOS工程（保姆级步骤）

目录：

1. 新建本地工程文件夹
2. 使用KEIL新建工程
3. 调试配置

一、 新建本地工程文件夹

在电脑本地新建一个文件夹，命名为“新建FreeRTOS工程之软件仿真”(可根据自己喜好命名)，然后在此文件夹里放入以下文件夹和文件：

根文件夹	文件夹	文件夹	文件夹作用
新建FreeRTOS工程之软件仿真	Doc		存放工程说明文档，如readme.txt。通常情况下我们都要对整个文档实现的功能，如何编译，如何使用等做一个简要说明
	Project		用于存放新建的工程文件
	freertos	Demo	存放板级支持包，暂时为空
		License	存放FreeRTOS组件，暂时为空
		Source	存放FreeRTOS内核源码，暂时为空
		Source/include	存放头文件，暂时为空
		Source/portable/RVDS/ARM_CM4	存放与处理器相关的接口文件，也叫移植文件，暂时为空
	User		存放main.c和用户编写的其它程序,main第一次使用时需要用户自行新建

二、使用KEIL新建工程

1. New Project
   1. 1 打开KEIL5软件，新建一个工程，保存放在目录Project下面，名称命名为Fire_FreeRTOS（这里名称必须是英文，切记）

2. Select Device For Target

   当命名好工程名称后，点击确定之后会弹出Select Device For Target的选项框，让我们选择处理器，这里我们选择ARMCM4，见下图：

3. Manage Run-Time Environment

   选择好处理器，点击OK按钮后会弹出Manage Run-Time Environment选项框，这里我们在CMSIS栏选中CORE和DEVICE栏选中Startup这两个文件即可

   点击OK，关闭Manage Run-Time Environment选项框后，刚刚我们选择的CORE和DEVICE这两个文件就会添加到我们的工程组里面，如图：

   这里我们了解下软件底层的原理：其实这两个文件是存放在KEIL的安装目录下，当我们配置Manage Run-Time Environment选项框后，软件就将选好的文件从KEIL的安装目录COPY到我们的工程目录：...\Project\RTE\Device\ARMCM4下，其中startup_ARMCM4.s是汇编编写的启动文件，system_ARMCM4.c是C语言编写的跟时钟相关的文件。

4. 在KEIL工程里新建文件组

   在工程里添加user、FreeRTOS/Ports、FreeRTOS/Source和Doc这几个文件组，用于管理文件。如图：

5. 在KEIL工程里添加文件

   在工程里添加好组之后，我们把本地工程里面新建好的文件添加到工程里面。把readme.txt添加到Doc组，main.c添加到user组，其它的组当前暂时不添加。如图：

6. 编写main函数

   此时我们编译一定会出错：因为程序里没有找到main函数(我们的main函数里什么也没写)。系统在刚开始的时候先执行启动文件里的复位程序，复位程序会调用C库函数_mian，_main的作用是初始化好系统变量，如全局变量，只读的，可读可写的等等。_main最后会调用_rtentry，再由_rtentry调用mian函数，从而由汇编跳到C的世界，这里面的mian函数需要我们手动编写，如果没有编写，就会出现main函数没有定义的错误。这里我们是将main函数初始为空，编写如下语句：

三、调试配置

1. 设置软件仿真

   为了方便我们全部代码使用软件仿真，即不需要开发板也不需要仿真器，只需要一个KEIL软件即可，设置方法如图：

2. 修改时钟大小

   在时钟的相关文件system_ARMCM4.c中有一段代码定义了系统时钟是25M，见下图：在软件仿真时，要保持和系统时钟一致，所以设置Options for Target->Target的时钟应该由默认的12M改成25M，设置如下图：

3. 添加头文件的路径

   在C/C++选项卡里面指定工程头文件的路径，不然编译会出错，头文件路径的具体制定方法如下：至此一个完整的基于Cortex-M4内核的FreeRTOS软件仿真的工程就建立完毕。