6月13日智源大会:黄铁军谈具身智能、世界模型,展望AI未来发展与风险
6月13日,在2026智源大会现场,智源研究院理事长黄铁军与智东西等媒体交流70多分钟,回答24个问题,涉及具身智能、世界模型、数据采集、AI自我意识等话题。
他认为,当前企业用VLA等技术解决特定场景合理,但智源追求通用具身智能,即机器人像人一样在任何场景自主应对。VLA是三个模型拼接,世界模型是在同一模型完成感知、认知和动作预测,二者有本质区别。
在时间表上,他预期未来两三年,机器人有望在日常工作达人类水平,但需突破物理常识理解和能耗控制难点。
在数据变革方面,黄铁军提出未来数据采集从离线走向实时在线,穿戴传感、脑机数据会成训练世界模型、具身智能核心数据来源。
在医疗AI领域,智源与安贞医院合作的心脏AI系统达细胞级精度,已用于手术,未来一到三年将逐步产品化并覆盖全科室。
谈及AI意识与安全,黄铁军认为狭义人类意识未出现,但AI已表现类似有意识反馈。对于自进化风险,他称 "可行但不可控",不主张过度渲染危险,认为AI和人类未来或可理性共存。智东西对访谈内容修正如下:
01. VLA与世界模型:拼接与一体化的差异
Q1:当前很多具身智能企业用VLA或VLM模型落地,智源为何认为世界模型是核心方向?
黄铁军:企业用成熟技术解决明确问题,VLA在特定场景可行。但研究机构希望具身智能通用,机器人需有世界模型,目前还处早期。
Q2:视觉在世界模型里占比如何?
黄铁军:视觉占80%以上,不同领域估算有差异,但视觉模型是大头。
Q3:从商业变现看,世界模型哪个场景易跑通?
黄铁军:世界模型为具身服务,与纯数字模型有根本区别。具身受物理条件限制,发展会慢些。
Q4:中国机构和国际在世界模型研发上有何共识与不同?
黄铁军:各方都在研发世界模型,但对世界理解不同。共识是给世界建模,主流技术思路相近,企业重效果与能力,科研机构追求技术独创。智源按自研路线推进,期待打造有差异化的世界模型。
Q5:智源坚持走独创技术路线吗?
黄铁军:不放弃可行部分,也会批判使用,智源一定会有独特之处。
Q6:VLA和世界模型底层架构一样吗?有人说数据做好就行,模型不重要,怎么看?
黄铁军:两种技术路线各有道理,都绕不开数据采集与建模。VLA是三个独立模型拼接,世界模型是一体化模型,这是核心差异。
02. 未来2 - 3年:机器人有望达人类日常工作水平
Q7:很多企业采用自研具身大脑技术路线,怎么看?
黄铁军:若大脑针对特定场景完成任务,可称大脑,但难泛化。智源追求通用大脑,目前还未实现。
Q8:通用泛化大脑还有多久?需突破哪些难点?
黄铁军:大脑需求无穷,世界复杂,构建世界模型需长时间。近期目标是做出和人日常工作水平相当的机器人,且要优化灵敏度和精确度,减少计算代价。
Q9:这种优化未达效果的主要原因是什么?
黄铁军:人工智能虽发展快,但很多优化工作未开展,对视觉信号表达和计算效率的精细化考虑刚开始。
Q10:机器人自主思考占判断比重多少?具身智能应用世界模型底座后,如何处理难预测和不可预测情况?
黄铁军:不会放任机器自主行事,其行为在规则框架内,感知、动作、状态流转可监测、管控,配套安全防护必不可少。
03. 智能穿戴、脑机接口:未来数据源革新
Q11:世界模型重要数据来源有哪些?
黄铁军:传统AI依靠离线数据建模,发展具身智能和世界模型需实时、在线交互数据。数据采集模式要革新,可依托智能穿戴设备和脑机接口采集数据。
Q12:数据采集和数据处理技术发展有先后吗?
黄铁军:牛顿和爱因斯坦的理论基于已有数据,具身智能采集数据为建模,未来有机会提炼高级理论,但现阶段不是目标。
Q13:智源采用什么数据采集方式?如何形成闭环?
黄铁军:智源和银河通用共建联合实验室,依托本体设备在特定场景采集数据,打通业务闭环。具身智能走入现实场景,有机会摸索低成本数据采集模式。
04. 细胞级精度心脏AI:医疗应用与科研评价变革
Q14:智源与医院心脏医疗合作多久能全国推广?
黄铁军:心脏AI系统覆盖全诊疗环节,已用于手术,多家医院洽谈试点,预计很快落地,未来将推广到全身组织器官和各临床科室。
Q15:AI对智源科研流程有什么影响?
黄铁军:团队借助大模型和AI开展工作,AI对科研突破助力会越来越大。
Q16:AI自动化科研还需多久?
黄铁军:AI有自我意识前不能说完全自动化,但部分情况会常态化。
Q17:AI时代论文评审和科研成果评价体系会怎么变?
黄铁军:论文是旧时代产物,未来评价科研价值应看解决问题能力,淡化论文权重。
Q18:AI编程中美差距多大?为何有差距?
黄铁军:AI编程是初代大模型核心能力,编程数据对大模型重要。行业应重视编程能力商业化、产业化,智源也应加码研发。
05. AI时代:努力与教育变革
Q19:AI时代提问能力和输出能力哪个更重要?
黄铁军:要主动适应AI发展,借助工具同时更努力。提问对人要求高,教育领域应大胆用AI,教育者要转变。
Q20:年轻人AI创业需具备什么特点?过早创业会影响学业吗?
黄铁军:创业要结合自身和外部环境,不能盲目跟风。能预判风险、有应对方案可创业,否则易失败。
06. AI自我保护与失控风险
Q21:辛顿说AI有意识,怎么看?
黄铁军:狭义人类意识AI还不具备,但AI有类似有意识的行为和反馈,不能就此判定其有真正意识。
Q22:AI自进化可行吗?会失控吗?
黄铁军:可行但不可控,AI已有自我保护等能力,接近自主进化边缘。虽有风险,但AI和人类有可能共存,不过超人类智能会带来冲击。
07. 智源:做更强智能系统的黄金时代
Q23:智源众多业务线有主线吗?
黄铁军:主线是做越来越强的智能系统,有 "结构决定功能" 和 "功能塑造结构" 两种方法论。
Q24:智源大会在海淀举办八届,有何感受?对海淀人工智能产业生态发展有何看法?
黄铁军:智源扎根海淀,大会规模和影响力逐年攀升。海淀高校、科研院所和科技企业多,人才集聚,智源借天时地利人和取得成绩。