news 2026/10/14 22:26:01

ARMv7 linux中断路由以及处理

作者头像

张小明

前端开发工程师

1.2k 24
文章封面图
ARMv7 linux中断路由以及处理

在armv7架构,smp系统(多核)下,外设中断signal到cpu的过程如下图:

外设中断信号(hardware interrupts)发送给soc的GIC 中断控制器(generic interrupt controller)。

GIC中断控制器对外设中断信号进行优先级裁决,选出最高优先级的中断,根据GIC中的配置信息,找到中断对应的core id, 然后通过cpu interface向该处理器core发出中断请求(中断core路由)。

对于NUMA架构,由硬件设计决定中断信号是发向那个CPU socket。选中CPU socket后,至于向该CPU哪个core发送中断信号,和上面描述一样,由GIC来配置。

GIC可以配置中断的优先级,以及处理该中断的core id。

我们接着往下。

当core收到中断信号后,core会自动作一些事情:

core进入了异常模式(IRQ),从异常向量表中(0xffff0000),选择IRQ的处理句柄vector_irq来处理。

vector_irq定义如下:

vector_irq主要关注在1016行将中断前的cpsr(中断发生时被硬件拷贝至spsr)保存到堆栈,这个spsr.I肯定是0,即允许中断. 然后根据中断之前的Mode选择对应的处理句柄。

如果中断之前是用户模式,则进入__irq_usr。

如果中断之前是svc模式,则进入__irq_svc。

先看__irq_usr.

__irq_usr -> irq_handler -> handle_arch_irq ->gic_handle_irq() -> handle_domain_irq()->

__handle_domain_irq()->generic_handle_irq()->generic_handle_irq_desc()

这里这个desc->handle_irq,由irq-gic.c注册。

desc->handle_irq就是handle_percpu_devid_irq().

这个desc->handle_irq()最终就是调用驱动程序通过request_irq()注册的处理句柄。

回到__handle_domain_irq()

__handle_domain_irq()在调用generic_handle_irq()后,进入irq_exit(), 这里进行sofirq处理,也就是中断的下半部。

最后,回到__irq_usr.

Irq_handler处理好后,跳转到ret_to_user_from_irq返回中断前的上下文。

ret_to_user_from_irq -> restore_user_regs

可见, __irq_usr是在中断的上半部和下半部处理完成后,才打开IRQ的,即不允许中断嵌套,也不允许高优先级打断还为处理好的低优先级处理程序。

再看__irq_svc(中断前是svc模式)。

__irq_svc先调用svc_entry,将在vector_irq保存的中断前的cpsr信息保存到当前使用的sp堆栈中。

__irq_svc之后也是调用irq_handler处理中断,这个和__irq_usr调用irq_handler是一样的,不重复了。

最后,__irq_svc调用svc_exit,退出中断处理。

第一个参数r5为中断之前的cpsr数据。

svc_exit将中断前的cpsr保存到栈顶,最后通过rfeia指令,将栈顶的数据恢复,即恢复中断前的cpsr数据,也就是enable IRQ.

可见,在armv7架构下,外设中断发生后,cpu自动设置cpsr.I, 屏蔽中断请求,然后处理中断请求,调用中断上半部句柄和中断下半部句柄处理,最后,返回中断前的上下文,cpsr.I恢复到中断前的cpsr.I, 即enable IRQ.

版权声明: 本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
网站建设 2026/10/15 16:07:20

一文读懂 PHP PSR 接口 PSR-3、PSR-7、PSR-11、PSR-15 完整指南

现代 PHP 的选择很多。这本来是好事,但一到升级框架、替换 Logger,或在团队间统一服务时,你会发现:看不见的耦合(类型、方法签名、约定)会把小改动变成大手术。 本文用通俗的话讲清四个关键标准——PSR-3&…

作者头像 李华
网站建设 2026/10/15 15:19:45

【dz-948】基于单片机为核心控制器件的国旗升降控制系统

基于单片机为核心控制器件的国旗升降控制系统 摘要 随着对国旗升降仪式规范性要求的提高,实现国旗升降的自动化、精准化控制成为重要需求。在学校、机关、广场等场所的国旗升降过程中,人工操作易出现升降速度不均、国歌同步性差、高度控制不准等问题&…

作者头像 李华
网站建设 2026/10/14 22:08:37

解决Ubuntu中 5060 与当前安装的 PyTorch 版本不兼容的问题

RTX 5060 是比较新的显卡,可能需要较新的 PyTorch 版本(2.2.0)和 CUDA 12.1 才能完全支持 具体操作步骤: 方法 A:使用系统终端 打开终端: Windows: WinR → 输入 cmd 或 powershell macOS: Command空格 →…

作者头像 李华
网站建设 2026/10/15 7:57:55

力控机器人推荐,从原理到选型,解锁柔性生产新可能

在智能制造的浪潮下,传统工业机器人“刚性操作”的局限性日益凸显,无法满足精密装配、曲面打磨、医疗康复等领域对“力度把控”的精细化需求。而力控机器人凭借其精准的力觉感知与自适应柔顺控制能力,成为解决这类高附加值场景作业难题的核心…

作者头像 李华
网站建设 2026/10/15 6:08:33

DocMost新手教程:5分钟上手AI文档管理

快速体验 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net输入框内输入如下内容: 开发一个交互式新手教程应用,功能包括:1. 分步引导用户使用DocMost核心功能;2. 提供实时反馈和错误提示;3. 包含示例文档和模板&…

作者头像 李华