93基于三菱PLC和组态王的兰花灌溉控制系统的农业农田
兰花这种傲娇的植物，浇多了烂根，浇少了干枯，传统人工浇水能把种植户逼疯。去年在云南花卉基地看到师傅们凌晨三点打着手电筒浇水，我就琢磨着用三菱FX3U PLC搭个自动灌溉系统，配上组态王做可视化监控，这才叫现代农业该有的样子。
先说说硬件怎么搭。土壤湿度传感器用YL-69探头，模拟量输出接PLC的AD模块FX3U-4AD。这模块有四个通道，咱们只用第一个，程序里对应的缓存地址是D8260。电磁阀控制用晶体管输出型PLC，Y0口接个中间继电器，省得直接驱动大功率设备把PLC烧了。
核心控制程序用梯形图写的，三菱的GX Works2编起来顺手。看这段采集程序：
|--[MOV K1 D8260]-----------------------( )--| |--[CMP D8260 K300]-----------------------[<=]--|第一行把通道1的模拟量读入D8260寄存器，第二行比较湿度值是否低于30%（300对应模拟量满量程1000的30%）。这里有个坑，YL-69的模拟量输出是反比例关系，土壤越湿数值越小，所以判断条件得反过来写，新手容易栽在这。
93基于三菱PLC和组态王的兰花灌溉控制系统的农业农田
组态王那边建个新工程，设备驱动选三菱FX系列串口通讯。重点注意通讯参数要和PLC一致，波特率设9600经常丢包，实测用19200稳如老狗。做界面时拖个动态文本框绑定D8260寄存器，再画个水位条控件，数值低于30%自动变红，视觉效果比纯数字直观多了。
灌溉逻辑用了双重判断，防止传感器故障导致误动作：
|--[LD X0]--[CMP D8260 K350]--[<=]--[TMR T0 K600]--(Y0)--|X0是手动强制浇水开关，T0定时器设600秒（10分钟），这样就算传感器故障，浇水也不会超过限定时间。组态王里加了个报警记录功能，每次浇水超时自动截图当前参数，方便后期故障分析。
调试时发现电磁阀开关瞬间会产生电流冲击，后来在PLC输出端并了个RC吸收回路，参数用0.1μF电容串联10Ω电阻，搞定干扰问题。现在这套系统能根据基质湿度自动调节，雨季自动休眠，旱季每天精准补水2-3次，比老师傅的经验判断还靠谱。
最后在组态王里做了个数据报表，统计每月用水量曲线。有趣的是，系统运行半年后，用水量比人工时期下降40%，兰花死亡率从15%降到3%以内。下次打算加个手机APP远程监控，不过那是另一个折腾的故事了。
