- 惯性组合导航测试平台
1）系统简介
惯性组合导航测试平台通过使用计算机仿真的方式构建惯性组合导航设备所需要的外部激励数据，模拟惯性组合导航设备在外部状态（卫星导航状态、PPS、飞行状态）数据变化时，所表现的运行状况、正常运行逻辑及异常情况下的处置逻辑，帮助开发人员通过调试手段和统计计算手段来判断运行结果是否符合预期，有效解决导航设备测试效率低、测试过度依赖飞控设备和地面站软件、软硬件协同调试问题定位困难等问题，同时能够提升设备验收充分性和自动化水平，降低产品研制周期成本。
2）功能优势
- 串口通信通道配置：对串口通信通道可进行配置，配置内容包括：通道名称、波特率、起始位、数据位、停止位、校验位。其中波特率支持类型包括但不限于9600、38400、57600、115200、230400、460800
- PPS输出配置：对于PPS输出可进行配置，配置内容包括但不限于：信号类型（差分或单点可设置）、信号周期（100ms、200ms、500ms和1s）、信号幅值（3.3V和5V）、脉宽可调（1ms、5ms和10ms）；PPS输出与串口输出具备时间对齐功能，对齐方式包括上升沿对齐、下降沿对齐
- 通信协议管理功能：支持通信协议的图形化配置（或低代码配置），支持以协议段为单位对通信协议报文进行拆分和定义，支持子协议的嵌套支持特定格式通信协议导入功能，导入通信协议后，软件自动根据通信协议完成测试帧的生成
- 测试数据生成功能：可快捷生成固定时长（或数目）的测试数据，对测试帧中的数据可进行设置，设置类型包括：固定值、随机值、按方波变化、按三角函数变化、按锯齿波变化、按用户绘制曲线变化对协议中每个数据可独立生成边界值测试数据和超限测试数据的功能
- 内置校验和算法：可在图形化通信协议字段中直接调用，并支持用户自定义校验和算法
- 模式设置：对协议中测试数据可设置固定组合或随机组合模式
- 回放功能：具备测试激励数据和回报数据记录和回放功能
- 绘制功能：具备测试激励数据和回报数据记录曲线绘制功能
- 测试报告自动生成功能：具备自动生成固定格式测试报告的功能，测试报告格式为docx或xlsx可选，支持个性化定制测试报告模版
- 监控功能：可以列表、图形化形式进行数据实时监控，可对通信协议的报文进行实时监控，可按二进制、十进制、十六进制进行查看，并可设置预警阈值可对仿真设备的通道数据进行实时监控
3）技术参数
- 机壳采用的铝合金加固结构，四角配有橡胶垫，背面配有支架
- 显示屏采用电容触控屏，屏幕尺寸不小于14寸显示屏，最高分辨率可达1920*1080
- 测试资源通过航插接口引出，具备RS232/RS422/RS485、PPS、USB接口
- 内置锂电池，可保证软件正常工作时连续运行时间不低于3小时
- 外形尺寸：400mm（W）*265mm（D）*65mm（H）（不含橡胶垫）
- 重量不大于3.5kg（不含锂电池）
- RS232：4路，RS422：4路，RS485：4路
- USB接口：4路，网口：1路
- 具备PPS信号输出功能
- 数据回放支持最大16倍速快放，以及0.1倍速慢放
- 串口和PPS信号输出周期误差小于1ms
- RS422/485接口的波特率最大支持10MHz，且波特率可设置
