晨控CK-FR09-EC是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，比常规读卡器具有更远的识别距离，射频功率可调，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。读卡器同时支持标准工业通讯协议EtherCat，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。
读卡器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。
本期主题：围绕CK-FR09产品的EtherCAT通讯协议与汇川AC801系列PLC进行通讯配置说明。
准备阶段
- 编程软件：InoProShop
- 工业RFID读写器：CK-FR09-EC
- PLC型号：AC801
- 通讯协议：EtherCAT
- 连接方式：以太网
- 配置通讯
打开网络组态，导入设备的ECT文件
在网络设备列表中选择设备，添加到与对应PLC连接
- 下载配置，完成连接
在线连接PLC
将配置下载到PLC中，完成配置
- 映射地址数据
在全局变量中建立两个129字节的数组，分别映射输入输出地址
映射地址根据ECT通讯中的输入输出地址映射
- 功能块说明
功能块引脚说明
写入用户数据操作
将需要写入的数据的放到写入缓存区
置位write
等待done完成，即写入完成。
读取用户数据操作
置位Read
等待done完成，即写入完成。
读取的数据缓存到读取缓存区
