按自动
计算取件XY位置
运行X轴
运行Y轴
下行 检测工件高度
吸盘开 上行
检测取件真空开关
X轴运行
Y轴下行
套装工件
Y轴上行
X轴移动到待机位置
待机 等待镦冲完成
张小明
前端开发工程师
按自动
计算取件XY位置
运行X轴
运行Y轴
下行 检测工件高度
吸盘开 上行
检测取件真空开关
X轴运行
Y轴下行
套装工件
Y轴上行
X轴移动到待机位置
待机 等待镦冲完成
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