台达DVP PLC RS485与多台变频器通讯程序解析-平芜编程栈

台达DVP PLC RS485 与多台变频器通讯程序，读取变频器当前设定频率以及设定变频器频率，控制启动、停止由于商品

最近在做一个项目，需要实现台达DVP PLC通过RS485与多台变频器进行通讯，主要功能包括读取变频器当前设定频率以及设定变频器频率，同时还要控制变频器的启动和停止。这个过程中遇到了不少问题，也积累了一些经验，现在来和大家分享一下。

硬件连接

首先得把硬件连接好，PLC的RS485端口与变频器的通讯端口相连。一般来说，需要注意通讯线的正负极，以及通讯协议的设置要保持一致。比如在台达DVP PLC中，要设置好波特率、数据位、停止位等参数，确保与变频器能正常通讯。

软件编程

接下来就是编写通讯程序啦。下面是一段简单的示例代码（以台达DVP - ES2系列PLC为例）：

LD M0 SET Y0 MOV K1 D100 // 设置变频器地址 RS485 DRV16 D100 D102 K10 // 调用RS485通讯指令 LD M1 MOV D102 D200 // 将接收到的数据存储到D200 // 读取变频器当前设定频率 LD M2 MOV K1 D100 MOV K2 D104 RS485 DRV16 D100 D102 K10 LD M3 MOV D102 D300 // 读取到的频率数据存储到D300 // 设置变频器频率 LD M4 MOV K1 D100 MOV K3 D104 MOV K50.0 D106 // 假设要设置的频率为50.0Hz RS485 DRV16 D100 D102 K10 // 控制变频器启动 LD M5 MOV K1 D100 MOV K4 D104 MOV K1 D106 RS485 DRV16 D100 D102 K10 // 控制变频器停止 LD M6 MOV K1 D100 MOV K4 D104 MOV K0 D106 RS485 DRV16 D100 D102 K10

代码分析

初始化部分
-LD M0和SET Y0：这里M0是启动条件，当M0为ON时，Y0输出，可能是用于指示系统开始运行之类的。
-MOV K1 D100：将变频器地址1写入D100，这是为了指定要通讯的变频器。
通用通讯指令调用
-RS485 DRV16 D100 D102 K10：这是关键的通讯指令，D100存放通讯参数（如变频器地址等），D102是通讯数据缓冲区，K10表示通讯数据长度。通过这个指令，PLC就可以与变频器进行数据交互了。
数据读取与处理
- 当M2为ON时，执行读取变频器当前设定频率的操作。同样先设置好变频器地址等参数，然后通过通讯指令读取数据，最后将数据存储到D300。
频率设置与控制
- 当M4为ON时，设置变频器频率为50.0Hz，通过设置相应的通讯参数和数据，调用通讯指令完成设置。
- M5为ON时，控制变频器启动，M6为ON时，控制变频器停止，都是类似的操作，通过修改通讯数据中的控制位来实现。