ARM 汇编指令：LDR

ARM 汇编指令：LDR

LDR在 ARM 汇编中是Load Register的缩写，即“加载数据到寄存器”。

你可以把它理解为 C 语言等高级语言中的“读内存”或“指针解引用”操作。

核心功能

从一个内存地址中读取数据（一个或多个字节），并将其放入指定的寄存器中。

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基本语法

LDR{条件}{大小} 目标寄存器, 源内存地址

• 目标寄存器：数据将被加载到哪个寄存器（如 R0, R1）。
• 源内存地址：指定从哪里读取数据。它可以是：
  • 一个固定的地址（使用标签，如LDR R0, =my_var）
  • 一个寄存器中存储的地址（指针）
  • 一个带有偏移量的地址

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常见用法和示例

1.从固定地址/变量加载

这是最常见的形式，用于访问全局变量或常量。

.data my_var: .word 0x12345678 @ 在内存中定义一个32位字，值为0x12345678 .text LDR R0, =my_var @ 将 my_var 的地址（一个指针）加载到 R0 LDR R1, [R0] @ 这才是真正的 LDR：读取 R0 指向的内存地址的内容（0x12345678）到 R1

更常见的便捷写法（由汇编器自动处理）：

LDR R1, =my_var @ 直接加载 my_var 的地址到 R1（常用于加载地址） LDR R2, my_var @ 直接读取 my_var 的值到 R2（一些汇编器支持）

2.从寄存器指定的地址加载（基础寄存器寻址）

将寄存器作为一个指针。

MOV R3, #0x20000000 @ 假设 0x20000000 是一个有效的内存地址（如 GPIO 寄存器） LDR R4, [R3] @ 读取地址 0x20000000 处的32位数据到 R4

3.带偏移量的加载（前变址）

先计算偏移地址再加载，并更新基址寄存器。

LDR R5, [R6, #4]! @ 从地址 [R6+4] 处读取数据到 R5，然后 R6 = R6 + 4 @ "!" 表示更新基址寄存器 R6

4.带偏移量的加载（后变址）

先加载，再更新基址寄存器。

LDR R5, [R6], #4 @ 从地址 [R6] 处读取数据到 R5，然后 R6 = R6 + 4

5.带移位/索引寄存器的加载

偏移量由另一个寄存器给出，并可移位。

LDR R7, [R8, R9, LSL #2] @ 地址 = R8 + (R9 << 2)。常用于数组访问（R9 是索引，每个元素4字节）。

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加载不同类型的数据（大小后缀）

默认情况下，LDR加载一个32位字（Word, 4字节）。但可以通过后缀加载不同大小的数据：

指令	含义	加载大小	说明
LDR	Load Word	32 位	最常用，加载一个字
LDRH	Load Halfword	16 位	加载半个字，零扩展到32位
LDRSH	Load Signed Halfword	16 位	加载半个字，符号扩展到32位
LDRB	Load Byte	8 位	加载一个字节，零扩展到32位
LDRSB	Load Signed Byte	8 位	加载一个字节，符号扩展到32位

示例：

LDRB R0, [R1] @ 从地址 [R1] 读取一个字节（如 0xFF），存入 R0 后变为 0x000000FF（零扩展） LDRSB R0, [R1] @ 从地址 [R1] 读取一个字节（如 0xFF），存入 R0 后变为 0xFFFFFFFF（符号扩展，因为0xFF是负数）

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伪指令：LDR =

这是初学者最容易混淆的地方。LDR Rd, =...经常被用作一个伪指令。

• LDR Rd, =label： 这通常意味着“将 label 的地址加载到 Rd”。汇编器会自动处理，可能会生成一条MOV指令或从附近的“文字池”中加载一个常量。

  LDR R0, =0x12345678 @ 将一个32位立即数常量 0x12345678 加载到 R0

• LDR Rd, [Rn]：这才是“真正的” LDR 指令，从内存地址[Rn]加载数据。

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与 STR 指令的关系

LDR的“逆操作”是STR。它们是配对使用的内存访问指令：

• LDR R0, [R1]： 读内存。R0 = *R1;
• STR R0, [R1]： 写内存。*R1 = R0;

总结表格

特性	LDR指令
名称	Load Register（加载到寄存器）
核心作用	从内存读取数据到寄存器
类比C语言	register = *address;（解引用操作）
常见用途	1. 访问变量 2. 读取外设寄存器 3. 访问数组/结构体
关键变体	LDRB（字节）,LDRH（半字）,LDRSB（有符号字节）等
配对指令	STR（Store Register，将寄存器数据存入内存）

简单记忆：LDR就是把数据从内存“搬”到CPU的寄存器里。它是程序与内存交互、获取数据的最基本方式。