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编号：
T0942405M
设计简介：
本设计是基于STM32的智能停车场地锁，主要实现以下功能：
1.停车位的地锁（3个）平时是抬起来的，扫二维码之后，地锁落下去，开始计费，可以把车挺到车位里，按时间计费。
2.取车的时候手机操作结账，按照停车时间收费。交完费之后，地锁自动抬起。
3.需要检测当前车位上有没有车，有车的话，地锁不能自己升起，需要等车开走了再抬起来。
4.可以让地锁的状态和使用时间上阿里云平台，实现批量管理。
5.车进入车库，且语音播报，欢迎驶入。离开车库，祝您一路顺风。
电源： 5V
传感器：红外对管（FC-33）、二维码扫码枪（EM2000X）
显示屏：TFT显示屏（ST7735）
单片机：STM32F103C8T6
执行器：舵机（SG90）
人机交互：独立按键
通信模块：WIFI模块（ESP8266-12F）
标签：STM32F103C8T6、ST7735、FC-33、EM2000X、SG90、ESP8266-12F、独立按键
题目扩展：智能停车场系统、智能车库管理系统
基于 STM32 的智能停车地锁系统设计
一、主控部分
核心：STM32 单片机功能：获取输入部分数据、内部处理（如解析扫码信息、判断车位状态）、控制输出部分执行动作
二、输入部分
- 扫码枪模块：扫描二维码，实现扫码控制地锁的开启与关闭
- 红外对管模块（3 个）：检测 3 个车位的占用或空闲情况，反馈车位状态数据
- 独立按键模块：用于手动控制 3 个地锁的开关、手动控制抬杆等操作
- 供电电路模块：为整个智能停车地锁系统供电，保障各模块稳定运行
三、输出部分
- TFT 显示模块：主界面显示控制地锁的二维码，其他界面分别显示驶入引导界面、付费操作界面、驶出确认界面
- 舵机模块（3 个）：模拟 3 个车位的地锁结构，根据控制指令执行抬升或降落动作
- 语音模块：在车辆进入车位或驶出车位时，播放语音提示（如 “车位已解锁，请驶入”“付费成功，请驶出”）
- WIFI 模块：将 3 个车位的实时使用情况（占用 / 空闲）上传至云平台，实现车位状态的远程监控与管理
第 5 章 实物调试
5.1 整体实物构成
该设计主要硬件以一块单片机开发板为核心，负责整体逻辑控制与数据处理。板上集成有显示模块，可能用于显示停车相关信息，如地锁状态、计费情况等。旁边连接着二维码扫码枪模块，用于识别车主扫码信息，触发地锁开启及计费流程。还有多个排线接口，可能用于连接红外对管等传感器，检测车位上是否有车辆 ；同时也能连接舵机，实现地锁的抬起与落下动作控制 。此外，通过 USB 线供电，保障整个硬件系统稳定运行，还有一个小型模块可能是 WiFi 或蓝牙模块，用于实现与外部设备通信，将地锁状态、使用时间等数据上传至管理平台。整体实物如图 5-1 所示：
图 5-1 整体实物图
5.2 停车收费功能测试
该智能停车系统通过硬件协同实现停车收费功能。当车主扫描二维码，二维码扫码枪识别信息并传输给单片机，地锁落下，单片机开始计时。显示屏实时显示停车时长，如画面中显示停车时长为 00:01:22。在停车过程中，系统依据预设的计费规则计算停车费用，显示屏同步显示收费金额，如图中显示收费为 RMB:10 。当车主取车操作结账时，系统根据最终停车时长确定实际收费，缴费成功后，单片机控制地锁自动抬起。此外，红外对管实时检测车位上有无车辆，保障停车收费流程正常运行，避免车辆未离开时地锁误动作。停车收费功能图如下图 5-2 所示。
图 5-2 停车收费功能图
5.3 远程地锁监测功能测试
在进行远程地锁监测功能测试时，首先需确保智能停车地锁硬件系统与网络连接正常，比如 WiFi 模块已正确配置并联网。
当车主扫描地锁对应的二维码，触发地锁动作（落下），进入使用状态。此时，单片机收集地锁状态信息（如使用中、未使用），并通过 WiFi 模块将数据上传至阿里云等远程服务器平台 。管理人员可通过手机端 APP 或者电脑端管理界面访问服务器，查看各个地锁的实时状态。如测试画面中，能清晰看到地锁一、地锁二显示为 “未使用”，地锁三显示为 “使用中”，这意味着管理人员可在远程准确掌握地锁当前是否被占用，便于对停车场进行统一调度和管理，及时处理异常情况。 同时，在测试过程中，还可以模拟网络波动、断电重启等情况，检验远程地锁监测功能的稳定性和可靠性 ，查看数据是否能完整、准确且及时地传输和更新。远程地锁监测功能测试如下图 5-3 所示：
图 5-3 远程地锁监测功能测试图
设计说明书部分资料如下
设计摘要：
本设计旨在打造一款基于单片机的智能停车地锁系统，以实现便捷、高效且智能化的停车位管理。该系统主要包含3个停车地锁，日常状态下地锁呈抬起状态，当车主扫描对应二维码后，地锁落下，同时开始计时计费，车辆便可驶入车位停放。取车时，车主能通过手机操作完成结账，依据停车时长付费，缴费成功后地锁自动抬起。
尤为关键的是，系统具备车位车辆检测功能，若车位上有车，地锁不会自行升起，会等车辆驶离后再恢复抬起状态，保障车辆安全。此外，地锁的状态以及使用时间等相关数据可上传至阿里云平台，便于进行批量管理。同时，车辆进出车库时还设有语音播报功能，驶入时提示“欢迎驶入”，离开时送上“祝您一路顺风”的温馨话语，整体提升停车体验。
关键词：停车地锁；单片机；车辆检测
字数：9000+
目录：
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 研究内容与方法
1.4 论文章节安排
第2章 系统总体分析
2.1 系统总体框图
2.2系统主控方案选型
2.3通信模块选择
2.4显示模块选择
第3章 系统电路设计
3.1 系统总体电路组成
3.2 主控电路设计
3.3 电源电路设计
3.4 SU-03T语音模块电路设计
3.5 扫码枪模块电路设计
第4章 系统软件设计
4.1 系统软件介绍
4.2 主程序流程图
4.3按键函数流程设计
4.4显示函数流程设计
4.5处理函数流程图
第5章 实物调试
5.1 整体实物构成
5.2 停车收费功能测试
5.3 远程地锁监测功能测试
第6章 总结
参考文献
致谢
