在 PLC 程序中，占空比（Duty Cycle） 是指周期性控制信号中，「输出有效（如输出点导通、线圈得电、脉冲高电平）的时间」占「整个控制周期（有效时间 + 无效时间）」的百分比。它是 PLC 实现脉冲宽度调制（PWM）、周期性通断控制的核心参数，本质是用来调节 “单位时间内有效输出的占比”。
一、通俗理解（举例子）
假设 PLC 控制一个指示灯，设定总周期为 100ms（导通 + 断开的总时间）：
若指示灯亮 30ms、灭 70ms → 占空比 = 30ms/100ms × 100% = 30%；
若指示灯亮 50ms、灭 50ms → 占空比 = 50%（最常见的对称脉冲）；
若指示灯亮 100ms、灭 0ms → 占空比 = 100%（持续输出）；
若指示灯亮 0ms、灭 100ms → 占空比 = 0%（完全断开）。
二、PLC 中占空比的核心应用场景
占空比的核心价值是 “通过调整有效输出时间的比例，间接控制物理量”，常见场景：
电机调速
PLC 输出 PWM 信号控制变频器、直流电机驱动器，占空比越高，单位时间内电机获得的平均电压 / 电流越大，转速越快；反之则转速越慢。
温度 / 功率控制
控制加热棒、电烤箱等负载时，通过周期性通断（如周期 1 秒），占空比 50% 意味着每秒加热 0.5 秒，占空比 80% 则每秒加热 0.8 秒，以此精准调节加热功率和温度。
流体 / 气压控制
控制电磁比例阀、气动阀时，占空比决定阀门 “打开时间的比例”，从而调节气流 / 液流的流量（比如占空比 30%= 阀门仅 30% 时间打开，流量更小）。
步进 / 伺服驱动
向步进电机发送脉冲时，通常设置 50% 占空比（高电平、低电平时间相等），保证脉冲边沿稳定，提升电机定位精度。
三、PLC 中如何实现占空比控制？
PLC 实现占空比控制主要有两种方式，适配不同场景：
1. 简易方式（定时器循环，适合低速通断）
用两个定时器（TON）交替控制输出通断，手动搭建周期和占空比逻辑：
步骤 1：T0（导通定时器）计时 “有效输出时间”（如 30ms），计时到则断开输出，同时启动 T1（断开定时器）；
步骤 2：T1（断开定时器）计时 “无效输出时间”（如 70ms），计时到则复位 T0，重新导通输出；
步骤 3：循环往复，通过修改 T0、T1 的设定值，即可调整占空比（比如 T0 设 50ms、T1 设 50ms=50% 占空比）。
2. 专用指令（适合高精度 PWM，主流方式）
大部分主流 PLC（西门子 S7-1200/1500、三菱 FX/Q、罗克韦尔 Micro800 等）自带PWM 指令，无需手动写定时器循环，直接配置参数即可：
设定「周期」（如 10ms）、「占空比」（如 40%）；
PLC 硬件 / 软件会自动生成对应脉冲，输出到指定端子（如高速输出点 Y0），精度可达微秒级。
四、关键注意点
占空比是 “比例” 而非 “绝对时间”：比如周期 10ms、占空比 50% = 有效时间 5ms；周期 100ms、占空比 50% = 有效时间 50ms，需结合周期一起设定；
输出类型限制：高频 PWM（如 kHz 级）需用 PLC 的高速输出端子（晶体管型输出），继电器输出因机械触点响应慢，仅适合低频通断（如秒级周期）。
