张小明
前端开发工程师
总结：
1，创建文件，其中必须注意大小写
位置1，必须是小写，并且有下划线，位置2，必须是大写开头没有下划线
2，然后运行：注意路径必须是在joy_stick_msg之前的文件夹，否则会报错，因为ros的消息的命名严格遵循大小写
ros2genmsg(‘E:\workspaceMatlab\robotSystem_Pro\005_utilToolPro\custom_Msg’)
3，如果遇到编译器问题，可以这样解决：
运行：mex -setup cpp
然后点击出现的这个Microsoft Visual C++ 2019选项：
编译器路径问题参考如下：matlab进行代码编译的时候碰到编译失败的问题—选择visual c++的cmake编译
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