DWT
在 Cortex-M 里面有一个外设叫 DWT(Data Watchpoint and Trace)，是用于系统调试及跟踪，它有一个 32 位的寄存器叫 CYCCNT，它是一个向上的计数器，记录的是内核时钟运行的个数，内核时钟跳动一次，该计数器就加 1，精度非常高，决定内核的频率是多少，例如本教程是基于 F103 系列，内核时钟是 72M，那精度就是 1/72M = 14ns，而程序的运行时间都是微秒级别的，所以 14ns的精度是远远够的。最长能记录的时间为：60s=2 的 32 次方/72000000(假设内核频率为 72M，内核跳一次的时间大概为 1/72M=14ns)，而如果是 H7 这种 400M 主频的芯片，那它的计时精度高达 2.5ns（1/400000000 = 2.5），而如果是 i.MX RT1052 这种高速的处理器，最长能记录的时间为：8.13s=2 的 32 次方/528000000 (假设内核频率为 528M，内核跳一次的时间大概为 1/528M=1.9ns) 。当 CYCCNT 溢出之后，会清 0 重新开始向上计数。
系统处理框图
本文内容参考自《STM32 库开发实战指南（基于野火霸道开发板）》，特此说明，文章侵删。
