配置基于 VS Code + CMake 的 RK3588 交叉编译开发环境
（1）安装cmake工具
（2）编写 CMake 交叉编译配置文件 (toolchain.cmake)
这段 CMake 配置代码的目的是为了告诉 CMake 如何进行交叉编译
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64) set(CMAKE_C_COMPILER /opt/atk-dlrk3588-toolchain/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/atk-dlrk3588-toolchain/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-g++) set(CMAKE_SYSROOT /opt/atk-dlrk3588-toolchain/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)（3）配置本地cmake套件
点击 “Edit User-Local CMake Kits”： 在 VS Code 命令面板（Ctrl+Shift+P）选这个选项，会打开 cmake-tools-kits.json文件。
在文件里一个数组 []添加一段 JSON 代码，指向刚才toolchain.cmake文件
[{"name":"GCC 9.4.0 x86_64-linux-gnu","compilers":{"C":"/bin/x86_64-linux-gnu-gcc-9","CXX":"/bin/x86_64-linux-gnu-g++-9"}},{"name":"rk3588-zyc","toolchainFile":"/home/zyc/toolchain.cmake"}]（4）创建VsCode工程
每次创建工程需要创建一堆文件所以直接搞了个shell函数
vscodeapp(){# 1. 获取你输入的项目名 (例如: aaa)localNAME=$1# 检查有没有输入名字if[-z"$NAME"];thenecho" 错误: 请输入项目名称! (例如: vscodeapp my_demo)"return1fiecho" 正在创建项目:$NAME..."# 2. 创建目录结构 ( include/项目名, src, build)mkdir-p"$NAME"/{include/"$NAME",src,build}# 3. 自动生成一个通用的 CMakeLists.txtcat<<EOF>"$NAME"/CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION3.10)project(${NAME})set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)# 自动查找 src 下的所有 cppfile(GLOB SRC_FILES"src/*.cpp")# 添加头文件路径include_directories(\${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)# 生成可执行文件add_executable(${NAME}\${SRC_FILES})EOF# 4. 生成一个简单的 main.cpp (防止空项目报错)cat<<EOF>"$NAME"/src/main.cpp#include <iostream>intmain(){std::cout<<"Hello,${NAME}!"<<std::endl;return0;}EOF# 5. 直接用 VS Code 打开这个新文件夹code"$NAME"}把这段代码放入~/.bashrc文件的最后，每次只需要在命令行输入以下指令就会自动建立好工程，并且会自动写好MakeLists.txt，如果需要链接库需要修改这个MakeLists.txt
vscodeapp name（5）编译
选择构建的套件
点击下放的Build即可完成编译，生成的可执行文件在build文件夹
（6）补充：链接库后头文件找不到的问题
可以编译通过，但是vscode找不到链接库的头文件
在终端输入
code ~/.config/Code/User/settings.json打开这个文件后，把下面这行代码加在最后的大括号 }`之前（记得给上一行末尾加个逗号）
"C_Cpp.default.compileCommands":"${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"
