X1 + DTU 网络差分接入详细配置与实现方案
📚 1. 系统架构概述
系统组成：
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 系统拓扑图 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────┤ │ │ │ ┌──────────┐ │ │ │ 千寻账号 │ │ │ │ 203.107 │ │ │ │ .45.154 │ │ │ │ Port:8002│ │ │ └─────┬────┘ │ │ │ NTRIP (RTCM3 差分数据) │ │ │ 网络 │ │ ↓ │ │ ┌──────────────┐ 4G网络 ┌──────────────┐ │ │ │ 驿唐DTU │ ←──────────→ │ 运营商基站 │ │ │ │ (MD-649) │ └──────────────┘ │ │ └──────┬───────┘ │ │ │ RS232 │ │ │ 115200bps │ │ │ RTCM3差分数据 │ │ ↓ │ │ ┌──────────────┐ │ │ │ X1组合导航 │ │ │ │ 系统 │ │ │ │ COM2接收 │ │ │ └──────┬───────┘ │ │ │ RS232 │ │ │ 115200bps │ │ ↓ │ │ ┌──────────────┐ │ │ │ S7-1500 PLC │ │ │ │ COM1 / 网口 │ │ │ └──────────────┘ │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘🔧 2. 硬件连接
2.1 所需设备清单
表格
| 设备 | 型号 | 数量 | 用途 |
|---|---|---|---|
| X1组合导航 | X1-5/6/7 | 1 | GNSS/INS组合导航接收机 |
| DTU | USR-G781 / 驿唐MD-649 | 1 | 4G网络差分数据接入 |
| GNSS天线 | 双天线 | 2 | 接收卫星信号 |
| SIM卡 | 4G流量卡 | 1 | DTU联网用 |
| 串口线 | DB9交叉线 | 1 | X1与DTU通信 |
| 电源 | DC 9-32V | 2 | X1和DTU供电 |
| 射频线缆 | SMA-J to TNC | 2 | 连接天线与X1 |
| 网线 | CAT5e | 1 | 配置DTU用（可选） |
2.2 物理连接图
scss TNC SMA-K ┌─────────┐ │ ┌─────────────────────────┐ │ 天线1 ├────┴───┤ ANT1 │ │(主天线) │ │ │ └─────────┘ │ X1组合导航系统 │ │ │ ┌─────────┐ │ │ ANT2 │ │ 天线2 ├────┴───┤ │ │(从天线) │ TNC │ │ └─────────┘ │ PWR ◄─── 电源(9-32V) │ │ │ │ COMM1 ──► PLC(可选) │ │ DB9 │ │ │ │ COMM2 ────┐ │ └────────────┼─────────────┘ │ DB9交叉线 │ (RS232) │ ┌────────────▼─────────────┐ │ 驿唐DTU (MD-649) │ │ │ │ COM ◄─── 串口接X1
