一、OSI七层模型
物理层（信号传输）→数据链路层（帧封装）→网络层（路由）→传输层（可靠传输）→会话层（连接管理）→表示层（数据格式转换）→应用层（用户接口）。
为协议设计提供理论框架，实际部署中因协议栈复杂，逐渐被TCP/IP模型替代。
二、TCP/IP四层模型
TCP/IP四层 | 对应OSI层次 | 核心功能与协议 |
应用层 | 应用层+表示层+会话层 | HTTP（80）、FTP（21）、SMTP（25） |
传输层 | 传输层 | TCP（可靠传输）、UDP（无连接） |
网络层 | 网络层 | IP（寻址与路由）、ICMP（错误报告） |
网络接入层 | 数据链路层+物理层 | Ethernet（帧封装）、PPP（点对点连接） |
优势：
简洁：合并OSI的上三层，简化开发流程。
实用：支持互联网大规模部署，协议栈轻量化。
三、封装与解封装的流程
1.发送端封装过程
应用层：生成原始数据（如浏览器输入的URL）。
传输层：添加TCP/UDP头部（源端口、目的端口），形成“段”（Segment）。
网络层：封装IP头部（源IP、目的IP），形成“包”（Packet）。
数据链路层：添加MAC头部（源MAC、目的MAC）和FCS校验，形成“帧”（Frame）。
物理层：转换为二进制比特流（0/1）通过介质传输。
2.接收端解封装过程
物理层→数据链路层：校验FCS，剥离MAC头部。
网络层：剥离IP头部，传递至传输层。
传输层：剥离TCP/UDP头部，还原原始数据至应用层。
案例：ping 192.168.1.2的传输流程
应用层生成ICMP请求数据，传输层封装UDP头部（ICMP基于UDP），网络层添加IP头部，数据链路层通过ARP获取目标MAC地址并封装帧头部，最终物理层发送比特流。
四、高频考点
1.TCP三次握手
第一次握手（客户端→服务端）：客户端向服务端发送 SYN 包，携带初始序列号 seq=x，请求建立连接，客户端进入 SYN_SENT 状态。
第二次握手（服务端→客户端）：服务端收到 SYN 包后，确认自身接收能力正常，向客户端回复 SYN+ACK 包，携带确认号 ack=x+1和自身初始序列号 seq=y，服务端进入 SYN_RCVD 状态。
第三次握手（客户端→服务端）：客户端收到 SYN+ACK 包后，确认自身收发、服务端收发正常，向服务端发送 ACK 包，携带确认号 ack=y+1，客户端进入 ESTABLISHED状态；服务端收到 ACK 包后，同样进入 ESTABLISHED 状态，连接正式建立，可以开始传输数据。
2.ARP协议
通过IP地址查询MAC地址。通过本地ARP表存储IP-MAC映射，减少广播开销。
3.关键端口：HTTP（80）、FTP（20/21）、SMTP（25）、DNS（53）。
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电机驱动电路+编码器与反馈)
