news 2026/9/17 10:17:36

模组的导程与刚性

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张小明

前端开发工程师

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模组的导程与刚性
  1. GTH 系列TOYO东佑达
    • 导程:该系列是东佑达核心轨道内嵌式模组,导程规格丰富。其中 GTH4 型号有 2/6/12mm 可选;GTH5 型号提供 2/5/10/20mm 多种选择,不同导程对应不同运行速度,比如 GTH4 配 2mm 导程时最高速度 100mm/s,12mm 导程时可达 600mm/s。
    • 刚性:采用本体与滑座一体成型钢材,解决了传统铝滑座刚性不足的问题;再搭配轨道嵌入本体研磨的工艺,行走等高直线度达 ±0.02mm,既能保障运行稳定性,也让模组在定位、搬运等场景中可承受一定负载而不易变形。
  2. GLTH 系列TOYO东佑达
    • 导程:作为 GTH 系列的升级扁平款,其导程配置与同规格 GTH 系列一致,核心功能无差异,适配对安装高度有更低要求的场景。
    • 刚性:延续了轨道内嵌式结构,刚性强化特性不变。同时在保持高刚性的基础上优化了材质,减少本体铝材用量,实现轻量化设计,兼顾刚性与安装便捷性,重复定位精度达 ±0.005mm,适配精密夹取、电子部品组装等场景。
  3. GCH 系列
    • 导程:属于无尘环境专用轨道内嵌式螺杆模组,以 GCH4 型号为例,螺杆导程分为 2/6/12mm 三档,对应最高速度分别为 100/300/600mm/s,适配洁净室中的高精度移载需求。
    • 刚性:同样采用一体成型钢材结构,刚性优于传统铝制模组。搭配高精度螺杆驱动,重复定位精度达 ±0.005mm,即便在水平 25kg、垂直 8kg 的负载下,也能保持稳定运行,避免因刚性不足导致的定位偏差。
  4. ETH 系列TOYO东佑达
    • 导程:以 ETH14 型号为代表,螺杆导程涵盖 5/10/20/32mm,32mm 大导程版本最高速度可达 1600mm/s,不过大导程对应定格推力会降低,32mm 导程定格推力为 218N,适合高速轻负载场景。
    • 刚性:采用双直线滑轨设计,相比单滑轨结构刚性更优,可满足汽机车、电子制造等行业的中重载定位需求,水平最大可搬重量达 110kg,在该负载范围内运行时仍能维持 ±0.005mm 的重复定位精度,体现出较强的抗变形能力。
  5. ECH 系列TOYO东佑达
    • 导程:针对无尘场景设计,以 ECH22 型号为例,螺杆导程有 5/10/25/40mm 多种规格,大导程(25/40mm)版本适配无尘环境下的高速移载场景。
    • 刚性:虽侧重无尘设计,但未牺牲刚性性能,通过优化滑轨与本体的装配精度,保障模组在医疗检测、半导体设备等精密场景中,承受垂直与水平负载时的结构稳定性,匹配奈米级精度的运行需求。

此外,TOYO 的皮带驱动模组(如 ETB 系列)TOYO东佑达,导程多为 32mm 等大规格,不过其刚性整体弱于螺杆驱动系列,更适合对刚性要求不高的高速输送场景,而上述螺杆驱动系列则是兼顾导程灵活性与高刚性的主流选择。

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