news 2026/8/28 10:07:15

【AUTOSAR通信】Com简介(7)——MDT

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张小明

前端开发工程师

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【AUTOSAR通信】Com简介(7)——MDT

为防止总线的负载率过高,用户可以为发送的PDU 配置最小延迟时间(MDT, MDT(Minimum Delay Time))。

配置了最小延迟时间后,在该时间内,最多只能有1 帧报文发送到总线上。如果在该时间内有多于1次发送请求,则后续的请求会被延迟到最小延迟时间之后发送。

该时间仅对相同 PduId 的发送报文起作用,不同PduId的报文之间无最小延迟时间的限制。

注:

1、如果在最小延迟时间内,积累了多次发生请求,则最小延迟时间过后,最多只能发送一帧。

2、对DIRECT报文和MIXED报文才有意义,对PERIODIC报文无意义。

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