STM32F103C8T6中断配置和实践

STM32F103C8T6中断配置

作为一个STM32新手，当初第一次接触中断配置的时候，真的是一头雾水。拿着STM32F103C8T6的最小系统板，想做个按键外部中断翻转LED的小实验，结果折腾了大半天，LED就是纹丝不动。后来一点点排查，才发现是自己漏了关键的步骤。今天就把STM32F103C8T6的中断配置经验分享出来，希望能帮到和我当初一样的新手。

一、STM32中断的分类

在STM32中，中断是指CPU在执行当前任务时，由于某种事件（外部或内部）发生，暂停当前任务，转而执行中断服务程序（ISR），完成后再返回原任务。STM32的中断主要分为以下几种类型：

硬中断硬中断是由外部硬件设备触发的中断信号，例如GPIO外部中断、定时器中断等。硬中断可以进一步分为以下两类：

不可屏蔽中断（NMI）：用于处理紧急情况，例如RAM奇偶校验错误。NMI无法被屏蔽，CPU必须立即响应。可屏蔽中断（INTR）：用于一般外设的中断请求，例如网卡或串口通信。CPU可以选择响应或忽略。

软中断软中断是由软件触发的中断，通常用于系统调用或访问受保护的资源。软中断的主要作用是将复杂的任务分为两部分：一部分在硬中断中快速处理，另一部分在软中断中完成，以提高系统实时性。

异常异常是CPU在运行过程中由于错误或特殊指令触发的中断，例如：

Fault：如除零错误或无效操作码。

Trap：如调试断点或溢出。

Abort：如总线错误或内存访问错误。

外部中断（EXTI）外部中断是由GPIO引脚的电平变化触发的中断。STM32支持多达23条外部中断线，包括GPIO中断、RTC闹钟事件、USB唤醒等。每条中断线可以独立配置触发方式（上升沿、下降沿或双边沿）。

系统中断系统中断是由内核触发的特殊中断，例如SysTick定时器中断、PendSV中断等。这些中断通常用于操作系统的任务调度或系统管理。

中断优先级STM32的中断优先级分为抢占优先级和响应优先级。抢占优先级决定中断是否可以打断其他中断，而响应优先级用于决定同级抢占优先级的中断处理顺序。

通过合理配置中断优先级和触发条件，可以实现高效的实时控制和资源管理。

二、先聊点基础：STM32中断的核心概念

在动手之前，先简单提两个核心玩意儿，不用死记硬背，知道是干啥的就行：

• NVIC（嵌套向量中断控制器）：相当于STM32的“中断管家”，负责管理所有中断的优先级、开启/关闭中断通道，所有外设的中断最终都要经过它的调度。
• EXTI（外部中断/事件控制器）：专门管外部引脚的中断，比如按键触发的中断，它能把GPIO引脚和NVIC连接起来，还能设置触发方式（上升沿、下降沿、双边沿）。

STM32F103C8T6的中断配置本质上就是：让外设（比如GPIO）产生中断请求，通过EXTI（外部中断）或外设自身的中断源，告诉NVIC，最后由NVIC触发对应的中断服务函数。

三、实战环境准备

先交代下我的实验环境，新手可以直接照搬：

• 硬件：STM32F103C8T6最小系统板、LED灯（接PB0）、按键（接PA0）
• 软件：Keil MDK5.36、STM32标准外设库3.5.0（F1系列，别用HAL库，新手先从标准库入手更易理解）

实验目标很简单：按下PA0的按键，触发外部中断，翻转PB0的LED灯状态。

四、库函数配置外部中断

我推荐新手先用库函数，不用跟寄存器死磕，先把流程跑通再说。

步骤1：开启相关时钟（最容易漏的一步！）

STM32的外设要工作，必须先开时钟，这是铁律。这里需要开三个时钟：

• GPIOA（PA1按键）、GPIOB（PB0 LED）的时钟（APB2总线）
• AFIO（复用功能IO）的时钟（重点！外部中断的引脚映射必须靠AFIO，不开这个时钟，中断绝对触发不了）

代码如下：

// 1. 开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

步骤2：配置GPIO引脚模式

PA1作为按键输入，我选上拉输入（这样按键没按下时是高电平，按下是低电平）；PB0作为LED输出，选推挽输出。

代码：

// 2. 配置GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// PA1配置（根据实际电路选择模式）// 如果按键接在PA0和GND之间，使用上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;// 上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;// 输入模式可忽略SpeedGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);// PB0配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);// 初始高电平GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

步骤3：配置AFIO的外部中断引脚映射

STM32的EXTI线和GPIO引脚是“一对多”的关系，比如EXTI0线可以对应GPIOA0、GPIOB0、GPIOC0等，但需要通过AFIO指定具体用哪个GPIO的引脚。

我们要把PA1和EXTI1线绑定，用库函数GPIO_EXTILineConfig就行：

// 3. 配置AFIO映射GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);

步骤4：配置EXTI中断参数

这里要设置中断的触发方式、开启中断线：

// 4. 配置EXTIEXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;// 下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

步骤5：配置NVIC中断优先级

NVIC是“中断管家”，必须告诉它：哪个中断通道要开启？优先级是多少？

首先要配置优先级分组（整个程序只能调用一次！），我选分组2（2位抢占优先级，2位响应优先级），然后配置EXTI0的优先级：

// 5. 配置NVICNVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

步骤6：编写中断服务函数（必须清标志位！）

中断服务函数的名字是固定的，要和启动文件（startup_stm32f10x_md.s）里的中断向量表一致，比如EXTI0的服务函数名就是EXTI0_IRQHandler。

重点中的重点：执行完中断操作后，必须清除中断标志位，否则MCU会认为中断还在触发，一直进入服务函数，导致程序卡死！

// 中断服务函数定义voidEXTI1_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET){// 简单延时消抖（可选，根据需求）// for(int i = 0; i < 10000; i++);// 读取按键状态if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==0){// 翻转LED状态if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0))GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);elseGPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);// 必须清除中断标志}}

步骤7：整合main函数

把上面的代码整合到main函数里，死循环里啥都不用做，等待中断即可：

#include"stm32f10x.h"// STM32标准外设库头文件// 中断服务函数声明voidEXTI1_IRQHandler(void);/** * @brief 主函数 * @param 无 * @retval int 程序返回值（通常不会返回） */intmain(void){// 系统初始化（配置系统时钟、Flash延迟等）SystemInit();/******************** 第一步：开启外设时钟 ********************/// 使能GPIOA、GPIOB和AFIO（复用功能IO）的时钟// 注意：STM32外设使用前必须开启对应的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);/******************** 第二步：配置GPIO引脚 ********************/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// GPIO初始化结构体// 配置PA1为输入模式（连接按键）// 假设按键一端接PA1，另一端接GND，使用内部上拉电阻GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;// 选择引脚1GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;// 上拉输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;// 输入模式下此参数可忽略GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);// 应用配置到GPIOA// 配置PB0为输出模式（连接LED）GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;// 选择引脚0GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;// 推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;// 输出速度50MHzGPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);// 应用配置到GPIOB// 设置PB0初始状态为高电平（LED灭，假设低电平点亮LED）GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);/******************** 第三步：配置AFIO映射 ********************/// 将GPIOA的Pin1映射到外部中断线1// 注意：每个外部中断线可以映射到多个GPIO引脚，需通过AFIO选择具体引脚GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);/******************** 第四步：配置外部中断(EXTI) ********************/EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;// EXTI初始化结构体EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;// 选择外部中断线1EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;// 中断模式（非事件模式）EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;// 下降沿触发（按键按下时产生下降沿）EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;// 使能该中断线EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);// 应用配置/******************** 第五步：配置嵌套向量中断控制器(NVIC) ********************/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;// NVIC初始化结构体// 配置中断优先级分组（2位抢占优先级，2位响应优先级）// 注意：整个系统只能调用一次优先级分组函数NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 配置EXTI1中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;// 中断通道：EXTI线1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;// 抢占优先级为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;// 响应优先级为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;// 使能该中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 应用配置/******************** 第六步：主循环 ********************/while(1){// 主循环可以添加其他后台任务// 中断处理会在中断服务函数中进行，不会影响主循环运行// 可以在这里添加低功耗模式、系统状态监测等代码}}/** * @brief EXTI线1中断服务函数 * @param 无 * @retval 无 * @note 当PA1引脚检测到下降沿时，此函数会被自动调用 */voidEXTI1_IRQHandler(void){// 检查是否发生了EXTI线1中断（中断标志位是否置位）if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET){// ---------- 可选：按键消抖处理 ----------// 机械按键在按下/释放时会产生抖动，可能导致多次触发// 简单的软件消抖方法：延时后再次检测引脚状态// for(int i = 0; i < 10000; i++); // 简单延时// ---------- 确认按键状态 ----------// 再次读取PA1引脚状态，确保是有效的按键按下// 上拉模式下，按键按下时引脚为低电平（0）if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==0){// ---------- 执行中断处理逻辑 ----------// 读取PB0当前输出状态并翻转if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)){// 当前为高电平，设置为低电平（点亮LED）GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);}else{// 当前为低电平，设置为高电平（熄灭LED）GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);}// 可选：添加按键释放等待，避免单次按下触发多次// while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0);}// ---------- 清除中断标志位 ----------// 非常重要！如果不清除标志位，会连续触发中断EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);}}

五、容易踩的坑

1. 忘记开启AFIO时钟：这是我当初最致命的坑，配置完所有步骤，按键按烂了LED都不亮，后来查手册才发现外部中断映射需要AFIO支持。
2. 没清中断标志位：第一次成功触发中断后，LED闪了一下就卡住了，原因是没清标志位，MCU一直重复进入中断。
3. GPIO模式配错：比如把PA0配成浮空输入，又没外接上拉电阻，导致引脚电平不稳定，中断乱触发。
4. 优先级分组调用多次：NVIC_PriorityGroupConfig只能调用一次，否则会导致优先级配置混乱。

六、总结：中断配置的核心逻辑

其实不管是外部中断、定时器中断还是串口中断，配置流程都大同小异：
开时钟 → 配外设 → 配中断源（EXTI/外设自身） → 配NVIC → 写服务函数（清标志位）

新手只要把这个流程刻在脑子里，再结合实际外设的特点稍作调整，就能搞定大部分中断配置了。

最后说句心里话：学习STM32，光看教程没用，一定要动手。遇到问题别慌，查手册、单步调试、逐行排查，那些踩过的坑，最后都会变成你的经验。

江协科技中断学习笔记

对射式传感器的应用

main.c 代码如下：

#include"stm32f10x.h"// Device header#include"Delay.h"#include"OLED.h"#include"CountSensor.h"intmain(){OLED_Init();CountSensor_Init();OLED_ShowCHinese(0,0,0);//计OLED_ShowCHinese(0,16,1);//次OLED_ShowString(1,5,":");while(1){OLED_ShowNum(1,6,CountSensor_Get(),5);}}

CountSensor.c 代码如下：

#include"stm32f10x.h"// Device headeruint16_tCountSensor_Count;voidCountSensor_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOB的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//将PB14引脚初始化为上拉输入/*AFIO选择中断引脚*///将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);/*EXTI初始化*/EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义结构体变量EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;//选择配置外部中断的14号线EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//指定外部中断线使能EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//指定外部中断线为中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//指定外部中断线为下降沿触发EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设/*NVIC中断分组*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置NVIC为分组2//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3//此分组配置在整个工程中仅需调用一次//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置/*NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//选择配置NVIC的EXTI15_10线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定NVIC线路的抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设}/** * 函 数：获取计数传感器的计数值 * 参 数：无 * 返 回 值：计数值，范围：0~65535 */uint16_tCountSensor_Get(void){returnCountSensor_Count;}voidEXTI15_10_IRQHandler(void){if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line14)==SET){/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0)//判断是否是外部中断14号线触发的中断{CountSensor_Count++;//计数值自增一次}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除外部中断14号线的中断标志位//中断标志位必须清除//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死}}

CountSensor.h 代码如下：

#ifndef__COUNT_SENSOR_H#define__COUNT_SENSOR_HvoidCountSensor_Init(void);uint16_tCountSensor_Get(void);#endif

旋转编码器计数

main.c 代码如下：

#include"stm32f10x.h"// Device header#include"Delay.h"#include"OLED.h"#include"Encoder.h"int16_tNum;intmain(){/*模块初始化*/OLED_Init();//OLED初始化Encoder_Init();//旋转编码器初始化OLED_ShowCHinese(0,0,0);//计OLED_ShowCHinese(0,16,1);//次OLED_ShowString(1,5,":");while(1){Num+=Encoder_Get();OLED_ShowSignedNum(1,6,Num,5);}}

Encoder.c 代码如下：

#include"stm32f10x.h"// Device headerint16_tEncoder_Count;voidEncoder_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOB的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//将PB14引脚初始化为上拉输入/*AFIO选择中断引脚*/GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);//将外部中断的0号线映射到GPIOB，即选择PB0为外部中断引脚GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);//将外部中断的1号线映射到GPIOB，即选择PB1为外部中断引脚/*EXTI初始化*/EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义结构体变量EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1;//选择配置外部中断的14号线EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//指定外部中断线使能EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//指定外部中断线为中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//指定外部中断线为下降沿触发EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设/*NVIC中断分组*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置NVIC为分组2//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3//此分组配置在整个工程中仅需调用一次//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置/*NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//选择配置NVIC的EXTI0线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定NVIC线路的抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;//选择配置NVIC的EXTI1线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定NVIC线路的抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//指定NVIC线路的响应优先级为2NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设}int16_tEncoder_Get(void){/*使用Temp变量作为中继，目的是返回Encoder_Count后将其清零*//*在这里，也可以直接返回Encoder_Count 但这样就不是获取增量值的操作方法了 也可以实现功能，只是思路不一样*/int16_tTemp;Temp=Encoder_Count;Encoder_Count=0;returnTemp;}/** * 函 数：EXTI0外部中断函数 * 参 数：无 * 返 回 值：无 * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行 * 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制 * 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入 */voidEXTI0_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)//判断是否是外部中断0号线触发的中断{/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0){//PB0的下降沿触发中断，此时检测另一相PB1的电平，目的是判断旋转方向if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0){Encoder_Count--;//此方向定义为反转，计数变量自减}}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除外部中断0号线的中断标志位//中断标志位必须清除//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死}}/** * 函 数：EXTI1外部中断函数 * 参 数：无 * 返 回 值：无 * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行 * 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制 * 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入 */voidEXTI1_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET)//判断是否是外部中断1号线触发的中断{/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0){//PB1的下降沿触发中断，此时检测另一相PB0的电平，目的是判断旋转方向if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0){Encoder_Count++;//此方向定义为正转，计数变量自增}}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清除外部中断1号线的中断标志位//中断标志位必须清除//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死}}

Encoder.h 代码如下：

#ifndef__ENCODER_H#define__ENCODER_HvoidEncoder_Init(void);int16_tEncoder_Get(void);#endif