本期目标
- 理清本工程系统框架
- 弄懂CubeMx配置相关原理及设置的背后含义
- 对DMA以及ADC相关的重要API接口使用详解
- 梳理代码设计流程
前置文章链接：
Freertos手把手教STM32CubeMx设置STM32F4芯片DMA发送ADC数据（一）-CSDN博客
在上一章节完成了对框架的初步探索以及对CubeMx的配置
在freertos的task中对buffer进行了一些测试
下面继续上一章的内容继续完成本次目标
2.启动DMA传输并进入中断
此处是使用中断的方式， 意为当数据采集完毕后会使用产生中断
本篇使用的是下面的方式
(##) In case of using DMA to control data transfer (e.g. HAL_ADC_Start_DMA()) (+++) Enable the DMAx interface clock using __HAL_RCC_DMAx_CLK_ENABLE() (+++) Configure and enable two DMA streams stream for managing data transfer from peripheral to memory (output stream) (+++) Associate the initialized DMA handle to the CRYP DMA handle using __HAL_LINKDMA() (+++) Configure the priority and enable the NVIC for the transfer complete interrupt on the two DMA Streams. The output stream should have higher priority than the input stream.在启动ADC传输以后 ， 会把数据放到DR寄存器里 ， 如果是中断模式 ， 会产生一个中断去取走DR寄存器里面的值 ， 而是产生一个DMA request ，然后启动对应的DMA通道 ， 然后把DR寄存器里面的值搬运到指定的地址（buffer1/buffer2）上
HAL_ADC_Start_DMA()
最主要的就是知晓这个函数怎么用
/** * @brief Enables ADC DMA request after last transfer (Single-ADC mode) and enables ADC peripheral * @param hadc pointer to a ADC_HandleTypeDef structure that contains * the configuration information for the specified ADC. * @param pData The destination Buffer address. * @param Length The length of data to be transferred from ADC peripheral to memory. * @retval HAL status */点击函数跳转定义，可以看到这个函数的简介
“启动DMA request 在每次传输完ADC后 ， 并且启动ADC外设”
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length)第一个形参是ADC的句柄
于ADC.c文件里面有定义
所以我们要使用的时候就要在所使用的文件里extern引用
/* USER CODE BEGIN Variables */ extern ADC_HandleTypeDef hadc1; extern DMA_HandleTypeDef hdma_adc1; /* USER CODE END Variables */第二个形参是DMA将要将数据搬运到的地址 ， 就是我们前面定义的buffer1/2
第三个形参是要从ADC采集多少次数据
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, buffer1, BUFFER_SIZE); HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, buffer2, BUFFER_SIZE);void StartDefaultTask(void *argument) { /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */ buffer1 = (uint32_t *)malloc((sizeof(uint32_t)* BUFFER_SIZE)); buffer2 = (uint32_t *)malloc((sizeof(uint32_t)* BUFFER_SIZE)); if(NULL == buffer1) { printf("buffer1 malloc failed \r\n"); } if(NULL == buffer2) { printf("buffer2 malloc failed \r\n"); return; } printf("buffer1 , buffer2 malloc success\r\n "); memset(buffer1, 0xff , (sizeof(uint32_t)* BUFFER_SIZE)); memset(buffer2, 0xff , (sizeof(uint32_t)* BUFFER_SIZE)); printf("Unit test ADC + DMA\r\n "); HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, buffer1, BUFFER_SIZE); HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, buffer2, BUFFER_SIZE); /* Infinite loop */ for(;;) { printf("hello world \r\n"); printf("buffer1 data = [%d] \r\n" , buffer1[0]); printf("buffer2 data = [%d] \r\n" , buffer2[0]); osDelay(1000); } /* USER CODE END StartDefaultTask */ }为了防止ADC调用出错 ， 应当接收函数的返回值 ， 以观察函数是否异常
HAL_StatusTypeDef ret1 = HAL_OK; HAL_StatusTypeDef ret2 = HAL_OK; ret1 = HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, buffer1, BUFFER_SIZE); ret2 = HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, buffer2, BUFFER_SIZE); if(HAL_OK != ret1) { printf("HAL_ADC1 call failed "); } if(HAL_OK != ret2) { printf("HAL_ADC2 call failed "); }至此我们的API ：HAL_ADC_Start_DMA()就调用成功了
HAL_ADC_ConvCpltCallback()
当DMA输出到Buffer1后 ，触发DMA中断（中断做的第一件事： 发送消息队列或任务通知（邮箱）给线程A） 。 （涉及函数：xTaskNotifyFromISR或xQueueGenericSendFromISR）
(+) At The end of data transfer by HAL_ADC_ConvCpltCallback() function is executed and user can add his own code by customization of function pointer HAL_ADC_ConvCpltCallback__weak void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ UNUSED(hadc); /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed, the HAL_ADC_ConvCpltCallback could be implemented in the user file */ }
将此函数复制到freertos文件调用
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ UNUSED(hadc); printf("buffer1 data = [%d] \r\n" , buffer1[0]); /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed, the HAL_ADC_ConvCpltCallback could be implemented in the user file */ }打印一串数据到串口，验证是否可行
可以看到函数被运行了
HAL_ADC_ErrorCallback（）
同样的 ， 要设置一个验错机制
(+) In case of transfer Error, HAL_ADC_ErrorCallback() function is executed and user can add his own code by customization of function pointer HAL_ADC_ErrorCallbackvoid HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc) { /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ UNUSED(hadc); /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed, the HAL_ADC_ErrorCallback could be implemented in the user file */ printf("ADC trasfer error \r\n"); }下一章节：
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