西门子1200伺服步进FB块程序揭秘-平芜编程栈

西门子1200伺服步进FB块程序，一共两个FB，一个是scl写的，一个是梯形图，可以多轴多次调用，中文注释详细，真实可用，经过在专用设备真实调试运行，可以直接应用到实际项目中，提供，包成功此FB块适合PTO脉冲和PN网口模式，适合西门子伺服和第三方伺服，以及步进电机已经成功应用的有西门子伺服s120，v90, 雷赛步进，三菱私服附文档

在自动化控制领域，西门子1200 PLC的应用极为广泛，而其中伺服步进控制更是项目中的关键环节。今天就给大家分享两款超实用的FB块程序，一个用SCL编写，一个是梯形图形式，它们可以多轴多次调用，经过在专用设备上真实调试运行，绝对真实可用，能直接应用到实际项目，包成功哦！

一、适用范围超广

这两个FB块程序不仅适合PTO脉冲模式，对于PN网口模式同样适配。不管你用的是西门子自家的伺服，如S120、V90，还是第三方的伺服，甚至是步进电机，像雷赛步进、三菱私服等，统统都能驾驭。

二、SCL编写的FB块程序

先来看SCL编写的这个FB块，代码如下：

FUNCTION_BLOCK SCL_ServoStep VAR_INPUT AxisNo : INT; // 轴号 Enable : BOOL; // 使能信号 PosSet : DINT; // 位置设定值 VelSet : DINT; // 速度设定值 END_VAR VAR_OUTPUT Done : BOOL; // 完成信号 Error : BOOL; // 错误信号 END_VAR VAR // 一些中间变量声明 CurrentPos : DINT; CurrentVel : DINT; BEGIN IF Enable THEN // 这里开始位置和速度的控制逻辑 CurrentPos := PosSet; CurrentVel := VelSet; // 模拟实际的位置和速度设置动作 // 假设这里调用一些系统功能块去设置轴的位置和速度 // 比如：MC_MoveAbsolute(Axis := AxisNo, Position := CurrentPos, Velocity := CurrentVel); Done := TRUE; Error := FALSE; ELSE Done := FALSE; Error := FALSE; END_IF; END_FUNCTION_BLOCK

代码分析：

输入变量：AxisNo用来指定具体控制的轴号，Enable是使能信号，只有这个信号为TRUE时，程序才会执行控制逻辑。PosSet和VelSet分别是位置设定值和速度设定值，这两个值决定了轴要运动到的位置和运动速度。
输出变量：Done表示动作是否完成，当轴运动到指定位置后，这个信号置为TRUE。Error则用于反馈是否出现错误，如果在控制过程中出现异常，该信号置为TRUE。
中间变量：CurrentPos和CurrentVel用来暂存当前要设置的位置和速度值。
控制逻辑：当Enable为TRUE时，程序将设定的位置和速度值赋给中间变量，然后模拟调用系统功能块（这里只是示例，实际要根据具体PLC功能调用合适的块）去设置轴的位置和速度，最后将Done置为TRUE，Error置为FALSE。如果Enable为FALSE，则直接将Done和Error都置为FALSE。

三、梯形图编写的FB块程序

接下来看看梯形图的FB块，由于没办法直接展示梯形图，我用文字来描述一下大致的逻辑。

梯形图主要也是围绕轴的控制展开，首先有一个总开关（对应SCL中的Enable使能信号）。当这个开关闭合时，会将设定的位置值和速度值通过一些指令传送到对应的寄存器（类似于SCL中的赋值操作）。然后通过调用特定的运动控制指令块（如西门子1200中常用的MC系列指令块）来控制轴的运动。在运动过程中，通过一些状态监测触点来判断运动是否完成以及是否出现错误，分别对应SCL中的Done和Error信号。