现场软件更新与设备驱动接口
1. 现场软件更新
1.1 本地更新流程
在完成系统重启后，我们需要提交更改，以确保系统能够正确识别并使用更新后的文件系统。具体操作如下：
# mender -commit # fw_printenv upgrade_available upgrade_available=0 # fw_printenv bootcount bootcount=1 # fw_printenv bootlimit bootlimit=1当upgrade_available被清除后，U - Boot将不再检查bootcount，设备将继续挂载更新后的根文件系统。当加载进一步的更新时，Mender客户端将清除bootcount并再次设置upgrade_available。
这个示例展示了如何使用Mender客户端从命令行发起本地更新。更新文件可以来自服务器，也可以来自USB闪存驱动器或SD卡。除了Mender，还可以使用SWUpdate或RAUC进行镜像更新，它们各有优势，但基本技术相同。
1.2 OTA更新实践
1.2.1 服务器安装
要进行OTA更新，首先需要安装Mender集成环境。安装前，请确保已安装Docker Engine 17.0.3或更高版本以及Docker Compose 1.6。安装步骤如下：
