本页目录
- 1、创建项目
- 2、配置
- 3、测试
基础知识：
01.02.04.环境搭建篇（CentOS9系统下 Astra-SDK安装配置）
02.01.02.快速开始篇（OpenCV案例 使用Eclise开发工具：创建Makefile项目方式 打开图片 ）
创建项目
- 菜单位置：File》New 》 Other…》C/C++》C/C++ Project
- 测试一下
- 清理：右键项目 》Clean Project
- 编译：右键项目 》Build Project
- 运行：右键项目 Run As》 Run Configurations … 》C/C++ Application
- Name：Test Debug
- C/C++ Application输入列选择按钮：Search Project… 》自动生成Debug/Test
- 点击运行：Run
配置
Astra-SDK 和 SFML 代码复制
删除根目录的Test.cpp
AstraSDK/lib 和 include 、 SFML/lib 和 include》 都分别复制到项目的 src/lib 和 src/include 文件夹下
AstraSDK/java/* 》 都复制到项目的 src/lib 文件夹下
AstraSDK/samples/common 和 AstraSDK/samples/cpp-api/DepthReaderEventCPP 》复制到项目的 src/samples 文件夹下
源代码
- 导入： File》Import…》General》Existing Projects into Workspace》选择项目:Test
Eclipse配置项目
- 菜单位置：右键项目 Project》Properties》C/C++ Build》Tool Chain Editor》Current builder 选择：Autolools Makefile Generator
- 菜单位置：右键项目 Project》Properties》C/C++ Build》Settings
- Binary Parsers》勾选GNU Elf Parser和Elf Parser
修改：Makefile
C_INCLUDES=$(sort$(addprefix -I,$(dir$(abspath$(shellfind./src/samples -name"*.h*"-type f)))))\$(subst -pthread,,$(shell pkg-config --cflags opencv4 gtk+-3.0 libuvc libusb-1.0 gl))\-I/mnt/D/eclipse/Test/src/include C_SOURCES=$(sort$(abspath$(shellfind./ -name"*.cpp"-type f)))OBJS=$(C_SOURCES:.cpp=.o)LIBS=$(shell pkg-config --libs opencv4 gtk+-3.0 libuvc libusb-1.0 gl)\$(sort$(addprefix -L,$(dir$(abspath$(shellfind-name"*.so*"-type f)))))\-lGL\-lglut\-lsfml-graphics\-lsfml-window\-lsfml-system\-lOpenNI2\-lastra\-lastra_core\-lastra_core_api\-lastra_jni OPT=-O0 FLAGS=`pkg-config --cflags --libs opencv4 gtk+-3.0 libuvc libusb-1.0 gl`CFLAGS=-g3 -Wall -c -fmessage-length=0CXXFLAGS=$(C_INCLUDES)$(OPT)$(CFLAGS)$(FLAGS)TARGET=main$(TARGET):$(OBJS)$(CXX)-o$(TARGET)$(OBJS)$(LIBS)all:$(BUILD_DIR)$(TARGET)clean:rm-f$(OBJS)$(TARGET)测试
- 摄像头连接电脑
- 测试一下
- 清理：右键项目 》Clean Project
- 编译：右键项目 》Build Project
- 运行：右键项目 Run As》 Run Configurations … 》C/C++ Application
- Name：Test Debug
- C/C++ Application输入列选择按钮：Search Project… 》自动生成Debug/Test
- 点击运行：Run
可以删除以上案例src/samples/DepthReaderEventCPP，换以下的测试
| pin | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | DepthReaderEventCPP | 还没成功 |
