news 2026/5/1 7:30:17

openvela——动态管理日志输出通道及其实现原理

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张小明

前端开发工程师

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openvela——动态管理日志输出通道及其实现原理

在《Vela rpmsg log 实现原理》中提到 vela 日志输出支持多通道日志输出,它们是在系统运行前期配置好的,所以无法将它们动态删除。但是可以控制使能、禁用某通道,达到相应通道输出、不输出日志的目的。接下来篇章将讲述”动态管理日志输出通道方法“和”动态管理日志输出通道原理“。

动态管理日志输出通道方法

  • 列出当前已配置的所有输出通道及它们各自的状态
    在 nuttx shell 中执行setlogmask list命令,输出 ”通道“:”状态“ 格式的信息。如下结果显示:“default 通道”(物理串口)已打开、”ramlog 通道“ 已打开。

ap> setlogmask list Channels: default: enable ramlog: enable
  • 禁用(启用)日志输出通道

ap> setlogmask disable default ap> setlogmask enable default

动态管理日志输出通道原理

从代码角度来看禁止某(些)通道输出日志的方式是在写日志时候跳过禁用通道,如下代码片段:

ssize_t syslog_write_foreach(FAR const char *buffer, size_t buflen, bool force) { //... for (i = 0; i < CONFIG_SYSLOG_MAX_CHANNELS; i++) { FAR syslog_channel_t *channel = g_syslog_channel[i]; if (channel == NULL) break; #ifdef CONFIG_SYSLOG_IOCTL /// 根据“禁用”状态,忽略写相应通道 if (channel->sc_state & SYSLOG_CHANNEL_DISABLE) continue; #endif /// ... /// 调用通道的写函数 } }

命令 setlogmask enable(disable) out_channel_name 的本质是:修改对应通道变量的 sc_state。为了实现此目的:

  1. Vela 注册了一个虚拟设备,生成一个设备节点——"/dev/log";

  2. setlogmask 命令会打开此设备并通过ioctl调用传递命令参数;

  3. sys log 驱动的 syslog_chardev_ioctl 接收到命令参数后,进行名字匹配找到对应通道变量并更新sc_state。

int main(int argc, FAR char *argv[]) { if (argc < 2) { show_usage(argv[0], EXIT_FAILURE); } #ifdef CONFIG_SYSLOG_IOCTL if (strcmp(argv[1], "list") == 0) { print_channels(); return EXIT_SUCCESS; } else if (argc == 3) { if (strcmp(argv[1], "enable") == 0) { return disable_channel(argv[2], false); } else if (strcmp(argv[1], "disable") == 0) { return disable_channel(argv[2], true); } else { show_usage(argv[0], EXIT_FAILURE); } } #endif
static int disable_channel(FAR const char *name, bool disable) { fd = open("/dev/log", O_WRONLY); info.sc_disable = disable; strlcpy(info.sc_name, name, sizeof(info.sc_name)); ret = ioctl(fd, SYSLOGIOC_SETFILTER, (unsigned long)&info); close(fd); return ret; }
#ifdef CONFIG_SYSLOG_IOCTL static int syslog_chardev_ioctl(FAR struct file *filep, int cmd, unsigned long arg) { if (cmd == SYSLOGIOC_GETCHANNELS) { // ... } else if (cmd == SYSLOGIOC_SETFILTER) { info = (FAR struct syslog_channel_info_s *)arg; for (i = 0; i < CONFIG_SYSLOG_MAX_CHANNELS; i++) { if (strncmp(g_syslog_channel[i]->sc_name, info->sc_name, sizeof(info->sc_name)) == 0) { channel = g_syslog_channel[i]; break; } } // ... // 修改日志输出状态 channel->sc_state = info->sc_disable ? channel->sc_state | SYSLOG_CHANNEL_DISABLE : channel->sc_state & ~SYSLOG_CHANNEL_DISABLE; } return OK; } #endif
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