配置定时器TIM2
配置项解释:
Slave Mode: 正常情况下, TIM2的启动通过代码HAL_TIM_Base_Start()来控制, 但是开启Slave Mode之后, TIM2的核心操作将由外部信号触发, 如另一个定时器, GPIO电平等等, 外部触发源通过Trigger Source来配置
Prescaler(PSC - 16 bits value)通过设置PSC值, 确定定时器分频后的频率
这个值的目的是为了将输入到TIM2的时钟频率分频, 计算公式为定时器计数频率 = 定时器输入频率 / (PSC值 + 1)
要确定定时器输入频率, 需要先看系统框图, 如下:
通过这里可以看到, TIM2定时器挂在APB1总线上, 而我们通过时钟树可知, APB1总线时钟为80MHz.
我们需要将TIM2的输入时钟设置为10kHz, 那么 10kHz = 80,000kHz / 8000
所以PSC = 8000 - 1 = 7999, 我们填写7999即可.
Counter Mode: 计数模式, Up Mode, 计数器从0开始, 每来一个计数时钟脉冲, CNT加1, 当计数器到达Auto-reload-value(ARR)是触发更新事件. Down Mode, 计数器从ARR值开始, 每个脉冲减1, 当CNTV减到0时, 触发更新事件
Counter Period (AutoReload Register - 32 bits value): 计数边界, 这个值减到0时触发一次定时事件.
这个值和PSC共同确定了定时时长, 公式如下:定时时长 = (PCS + 1) x (ARR + 1) / 输入时钟 = 8000 x 5000 / 80000000 = 0.5s
也就是说, 每0.5秒触发一次定时事件
开启定时器中断
生成代码
tim.h
#ifndef__TIM_H__#define__TIM_H__#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif#include"main.h"externTIM_HandleTypeDef htim2;voidMX_TIM2_Init(void);#ifdef__cplusplus}#endif#endif/* __TIM_H__ */tim.c
#include"tim.h"/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 */TIM_HandleTypeDef htim2;/* TIM2 init function */voidMX_TIM2_Init(void){TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig={0};TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig={0};htim2.Instance=TIM2;htim2.Init.Prescaler=7999;htim2.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;htim2.Init.Period=4999;htim2.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim2.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;if(HAL_TIM_Base_Init(&htim2)!=HAL_OK){Error_Handler();}sClockSourceConfig.ClockSource=TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;if(HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2,&sClockSourceConfig)!=HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode=TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if(HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2,&sMasterConfig)!=HAL_OK){Error_Handler();}}voidHAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef*tim_baseHandle){if(tim_baseHandle->Instance==TIM2){/* TIM2 clock enable */__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();/* TIM2 interrupt Init */HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);}}voidHAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef*tim_baseHandle){if(tim_baseHandle->Instance==TIM2){/* Peripheral clock disable */__HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();/* TIM2 interrupt Deinit */HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn);}}stm32l4xx_it.h
voidTIM2_IRQHandler(void);stm32l4xx_it.c
externTIM_HandleTypeDef htim2;/** * @brief This function handles TIM2 global interrupt. */voidTIM2_IRQHandler(void){HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);}stm32l4xx_hal_conf.h
#defineHAL_TIM_MODULE_ENABLEDmain.c
#include"tim.h"intmain(void){// ...MX_TIM2_Init();// ...}编写中断处理代码定时器翻转LED灯
main.c
// 测试定时器反转电平HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);TRACE_INFO("Tagged the LED pin in interrupt");while(1){//...}tim.h
voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);tim.c
voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim->Instance==TIM2){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,LED_R_Pin);// 翻转红色LED电平}}运行效果
使用定时器反转LED效果演示
