随着具身智能研究向实体机器人规模化落地，力信息采集的技术选型成为科研与产业界的核心痛点——遥操作与动觉示教（手把手示教）该如何抉择？专注于力觉感知技术的BOTA System给出答案：无需二选一。通过BOTA SensONE Gen-A 力矩传感器集成方案，为Franka FR3机器人打造全场景高精度力控能力，同时适配两种主流数据采集模式，让Franka机器人在力敏任务中发挥更大科研价值。
核心技术对比：遥操作与动觉示教的优解之路
遥操作以“远程多机管控、适配高危场景”为核心优势；而动觉示教则凭借“直观交互、低门槛部署”成为现场作业首选。但两者均存在局限：遥操作受网络延迟影响精度，动觉示教易受人为干扰。
BOTA指出，突破瓶颈的关键在于“高精度力觉反馈”——这正是BOTA六维力传感器与Franka Research 3机器人实现精准力控的关键支撑。
重磅发布：FR3专属BOTA六维力套件，即插即用无门槛
BOTA最新推出的FR3专属力控套件基于SensONE Gen-A六维力传感器打造。该套件无需额外转接件，实现机械与电气系统无缝对接，依托传感器的高精度感知能力，为遥操作与动觉示教提供全维度力觉支持，解锁装配、分拣、抛光、打磨等对力控有严苛要求任务的科研与产业应用。
核心优势：
- 高精度六维力觉反馈：BOTA六维力传感器核心技术加持，具备高精度、高刚性及低测量漂移特性，为长时间的AI策略训练提供稳定可靠的数据基础。
- 工业级可靠性：轻量化紧凑设计，IP67 防护等级，适配复杂科研与工业场景。
- 双版本灵活选择：标准款与 EtherCAT 款，满足不同实时通信需求。
- 科研友好型适配：完整的 ROS 2 支持，无缝兼容主流开发框架，降低科研集成成本。
- 零门槛部署：即插即用设计，无需专业改装即可快速赋能FR3机器人。
赋能具身智能研究：从高保真数据采集到场景落地
无论是聚焦物理交互的动觉示教，还是探索远程作业的遥操作，BOTA力控套件都为机器人提供了核心力控能力，目前以深度集成于FR3、UR、Kinova Gen3等机械臂。通过输出高保真的力觉数据，有效提升数据质量，帮助构建高效的数据闭环，加速从算法研究到真实场景落地的进程。结合BOTA FT Stack示例控制器，研究人员可快速搭建实验平台，高效推进力控敏感型任务的攻关。
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