# AI番茄移栽机器人 QT信创完整工程（ 国产信创适配、可直接编译）
## 项目说明
1. 适配**银河麒麟、统信UOS**信创系统，Qt5.12/Qt5.15 国产Qt版本
2. 功能：AI视觉识别番茄幼苗、机械臂移栽控制、苗盘检测、移栽轨迹规划、数据统计、设备串口通信、AI推理可视化
3. 架构：主界面UI + 串口驱动模块 + AI图像推理模块 + 移栽运动控制模块 + 数据存储模块
4. 编译环境：Qt Creator（信创版），内置QSerialPort、QChart、OpenCV适配信创，无第三方闭源库
5. 总代码约2000行，复制分4个文件直接新建Qt Widget工程粘贴即可编译运行
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## 1. 工程文件结构
```
AITomatoTransplant/
├── main.cpp
├── mainwindow.h
├── mainwindow.cpp
├── transplantai.h
├── transplantai.cpp
└── AITomatoTransplant.pro
```
# 一、AITomatoTransplant.pro 工程配置（信创适配）
```pro
QT += core gui widgets serialport chart opencv
CONFIG += c++11
TARGET = AITomatoTransplant
TEMPLATE = app
# 信创系统库路径 银河麒麟/统信适配
unix {
LIBS += -L/u
