2017年真题（自控，西工大）-平芜编程栈

2017年真题

求系统的稳态输出：

对于LTI系统（线性定常系统）

系统描述和输入信号：

1.首先，确认系统的描述（传递函数、冲击响应、差分/微分方程）和输入信号的类型。

如果系统以传递函数描述，可以通过计算系统输出的拉普拉斯变换来求解

对于正弦输入，可以很容易通过幅频特性（幅值比，相交差）得到输出的时域函数；然后通过拉普拉斯变换

[对于稳定的线性定常系统，当输入是正弦信号时，它的稳态响应是一个与输入同频率的正弦信号，

稳态响应与输入不同之处在于幅值和相位，其幅值放大了A(ω)=|G(jω)|倍；相位移动了ψ(ω)=∠G(jω)]

求稳态误差（一般用终值定理/静态误差系数法）；本题只可用终值定理，因为该题具有前馈；

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