目录
- 一、算法概述
- 二、代码实现
- 三、结果展示
一、算法概述
本代码实现了基于采样一致性初始配准（SAC-IA） 和迭代最近点（ICP） 的两阶段点云配准算法。该算法组合在实践中被证明是点云配准的经典解决方案，具有良好的鲁棒性和实用性。
二、代码实现
#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>#
news
2026/8/28 7:59:35
PCL SAC-IA + ICP实现点云配准
张小明
前端开发工程师
1.2k
24
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