树莓派Pio（TODO）

• 手搓一个 PWM：不要用硬件定时器，用 PIO 的计数和跳转实现一个频率、占空比可调的波形。

• 驱动 WS2812 灯带：这是 PIO 的“成名之战”。WS2812 的时序对时间要求极严（误差要在纳秒级），这能让你深刻体会硬件精确控制的快感。

• 模拟一个简单的串口 (UART)：尝试用 PIO 捕捉起始位、数据位和停止位。