做飞控开发这些年,经常被问到一个问题:两个GPS坐标点之间的距离怎么算?看似简单的问题,背后涉及的数学原理却不少。今天系统梳理一下无人机导航中最常用的几个球面几何算法,把原理讲透,代码给全。
一、为什么不能直接用勾股定理?
刚入行的时候,我也犯过这个错误——直接把经纬度当平面坐标,用欧几里得距离公式算两点距离:
// 错误示范!doubledist=sqrt(pow(lat2-lat1,2)+pow张小明
前端开发工程师
做飞控开发这些年,经常被问到一个问题:两个GPS坐标点之间的距离怎么算?看似简单的问题,背后涉及的数学原理却不少。今天系统梳理一下无人机导航中最常用的几个球面几何算法,把原理讲透,代码给全。
刚入行的时候,我也犯过这个错误——直接把经纬度当平面坐标,用欧几里得距离公式算两点距离:
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