在高性能网络、数据中心和智能网卡加速领域，硬件与软件协同设计已成为提升网络处理效率的关键。Liberouter 提供的 Network Development Kit（NDK） 就是这样一套专门用来快速开发 FPGA 加速网络应用的开源框架，是连接高速网络接口、FPGA 逻辑与主机处理器的工程级利器。
🧩 什么是 Liberouter NDK？
NDK 全称 Network Development Kit，是由 Liberouter 研究团队开发的一套框架，用于在 FPGA 加速卡上快速实现高性能网络应用。它并不是一个简单的示例或库，而是一个 可直接用来推进复杂网络硬件开发的平台。
这个套件支持包括 10 GbE、100 GbE 和 400 GbE 在内的高速以太网标准，同时提供了配套的 Linux 驱动、用户态库、示例程序等工具，大幅降低了网络加速 FPGA 设计的门槛。
🚀 核心功能和特点
基于标准以太网硬IP的网络模块，支持10 GbE、100 GbE、400 GbE等速度。
基于 PCIe Gen5 x16 或 2x PCIe Gen4 x16 接口的超高速 DMA 模块，吞吐量达 400 Gbps。
易于使用的内存接口，可对卡进行单独的读取/写入操作。
用于完整设计综合的自动化脚本。只需运行一条 make 命令即可创建整个 FPGA 比特流。
Linux 内核驱动程序、DPDK 支持、用户空间库和配置工具。
通过用户友好的 API 轻松创建自定义应用程序，实现组件访问和 DMA 传输。
用户应用程序
NDK 专为创建具有深度流水线式高速数据包处理的新型网络应用而设计。应用核心是 FPGA 芯片上专用于用户应用的区域，它可以利用 NDK 从网络接口捕获数据包，并通过超高速 DMA 传输将数据发送到主机 CPU。网络模块（NDK 的一部分）负责网络数据包的接收和发送。网络模块通过数据流总线（兼容 AXI4-Stream/Avalon-ST）将接收到的数据包发送到应用核心。然后，同一数据总线用于将数据传输到主机 CPU。整个 NDK 的可扩展性从数十 Gbps 到数百 Gbps 不等。它的设计目标是在每个时钟周期内发送和处理多个数据包。NDK 的标准数据总线经过优化，可以同时传输大量数据包，从而进一步提高吞吐量。上述数据总线包括 MFB （多帧总线）和MVB（多值总线）。就吞吐量而言，几乎唯一的限制是可用的 FPGA 资源。
许多网络应用需要大型数据结构或缓冲区。因此，NDK 提供了一个易于使用的接口，用于与外部存储器（通常是 DRAM）通信。用户可以使用该接口快速开发连接跟踪表、流缓存或数据缓冲区。
在FPGA中实现的用户应用程序可以通过对指定地址范围的读/写请求进行控制。这些请求通过与Intel Avalon-MM兼容的CSR总线从软件传输到应用程序核心。软件用户应用程序可以通过简单的软件API生成这些读/写请求。
超高速DMA传输（DMA Medusa IP）
提供与厂商无关的FPGA架构和开源Linux驱动程序，用于采用逐包方式的高速DMA传输。该DMA设计吞吐量为400 Gbps，并采用多通道架构以支持CPU内核间的数据分发。该架构具有高度灵活性，支持各种高端FPGA系列和PCIe总线配置（最高可达PCIe Gen5 x16）。DMA IP可以利用更多PCI端点模块，将吞吐量扩展到100、200和400 Gbps。
已在 Intel Stratix 10 DX 开发套件上演示了 DMA 架构的 400 Gb 吞吐量。然而，同样的 DMA 引擎也能为 Xilinx UltraScale+ 和 Intel Agilex 器件提供极高的吞吐量。NDK Linux 驱动程序允许单独控制所有 DMA 通道。它还提供了一个用户友好的 API，可将应用程序内核直接连接到 DMA IP。此外，还可以通过 DPDK 驱动程序处理 DMA 传输。
示例设计
作为 NDK 的一部分，该项目提供了一个最小化（参考）应用程序的示例设计，该设计可以轻松扩展，为用户应用程序提供硬件加速。该示例设计基于 NDK 框架构建。由于架构设计精良，最小化应用程序核心仅包含连接网络接口和 DMA 模块所需的连接线。此外，最小化示例设计还包含一个用于向 DMA 通道分发数据的单元。
https://cesnet.github.io/ndk-app-minimal/app-minimal.html
实施、验证和运行
示例设计可作为创建目标应用程序的灵感来源。可以轻松地使用加速引擎或其他独特功能扩展应用程序核心。提供NDK Minimal（参考）应用程序的文档，其中包含应用程序接口的详细描述。可以专注于应用程序核心，并利用 NDK 控制网络接口和 PCIe，实现快速 DMA 传输。
所有网络应用都需要进行精确的验证和测试。因此，NDK 提供了一个 UVM 验证环境，用于检查应用的功能是否正常。该验证环境包含一组适用于所有应用接口的总线功能模型 (BFM)。所有 BFM 和整个验证环境的详细描述请参见 NDK Minimal App 文档。成功验证应用核心后，可以通过一条 make 命令生成新的 FPGA 比特流，并在 FPGA 卡上运行该应用。
支持的FPGA卡
NDK 目前支持多种 FPGA 卡，并且可以轻松扩展以支持任何其他带有网络接口和 PCIe 连接器的 FPGA 卡。NDK 中使用的绝大多数组件都已准备好支持各种高端 FPGA，包括 Intel Agilex、Intel Stratix 10、Xilinx UltraScale+ 等。
可用链接
https://www.liberouter.org/ndk/
https://github.com/CESNET/ndk-fpga
🧠 小结
Liberouter 的 NDK 是一套工程级 FPGA 网络加速开发框架，它把底层复杂的高速网络收发、DMA 传输、 FPGA bitstream 生成等通用功能都封装好，开发者可以更专注于业务逻辑和加速算法本身。
对从事 FPGA 网络加速、智能 NIC 设计或高性能系统工程的开发者来说，NDK 提供了一条更快、更可靠、更可复用的硬件加速设计路线。
