台达PLC与台达VFD变频器modbus 通讯案例 配件：台达DVP 14es的PLC，台达VFD M变频器。 昆仑通态触摸屏和威纶通触摸屏 功能：完成PLC与变频器的modbus RTU通讯，实现触摸屏上控制变频器启停，设置频率，读取输出频率，电流，电压。 说明：程序带注释，有变频器接线方式，设置方式。
最近在搞一个项目，用到了台达的PLC和变频器，顺便还接了昆仑通态和威纶通的触摸屏。整个项目的核心就是通过Modbus RTU协议实现PLC和变频器的通讯，最终在触摸屏上控制变频器的启停、设置频率，还能实时读取输出频率、电流和电压。整个过程虽然有点小复杂，但搞定了还是挺有成就感的。
首先，硬件部分，用的是台达DVP 14es的PLC和台达VFD M变频器。接线这块其实没啥特别的，Modbus RTU通讯用的是RS485接口，PLC的COM2口和变频器的RS485口接好就行。注意一下，A接A，B接B，别接反了，不然通讯不上。
接下来是变频器的设置。台达VFD M变频器的参数设置有点多，但关键的几个参数得调好。首先，把通讯参数设置好，波特率、数据位、停止位这些都得跟PLC匹配。我这里用的是9600波特率，8数据位，1停止位，无校验。具体参数设置如下：
P00 = 2 // 控制模式选择，2表示Modbus通讯控制 P01 = 1 // 运行命令来源，1表示通讯控制 P88 = 1 // 通讯地址，设置为1 P89 = 3 // 波特率，3对应9600 P90 = 0 // 数据格式，0表示8N1设置完这些，变频器基本上就准备好了。
台达PLC与台达VFD变频器modbus 通讯案例 配件：台达DVP 14es的PLC，台达VFD M变频器。 昆仑通态触摸屏和威纶通触摸屏 功能：完成PLC与变频器的modbus RTU通讯，实现触摸屏上控制变频器启停，设置频率，读取输出频率，电流，电压。 说明：程序带注释，有变频器接线方式，设置方式。
然后就是PLC这边的程序了。台达PLC的编程软件是WPLSoft，写程序的时候得注意Modbus指令的使用。这里我用了MODRW指令来读写变频器的寄存器。变频器的寄存器地址可以在手册里查到，比如启动停止命令是2000H，频率设置是2001H，输出频率是2101H，电流是2102H，电压是2103H。
LD M0 // M0是触摸屏上的启动按钮 MODRW K1 K2000 H1 K1 // 向变频器地址1的2000H寄存器写1，启动变频器 LD M1 // M1是触摸屏上的停止按钮 MODRW K1 K2000 H0 K1 // 向变频器地址1的2000H寄存器写0，停止变频器 LD M2 // M2是触摸屏上的频率设置按钮 MODRW K1 K2001 H1000 K1 // 向变频器地址1的2001H寄存器写1000，设置频率为50Hz MODRD K1 K2101 H1 K1 // 读取变频器地址1的2101H寄存器，获取输出频率 MODRD K1 K2102 H1 K1 // 读取变频器地址1的2102H寄存器，获取输出电流 MODRD K1 K2103 H1 K1 // 读取变频器地址1的2103H寄存器，获取输出电压程序里我加了注释，方便以后维护。MODRW指令是写寄存器，MODRD指令是读寄存器。K1表示变频器的地址，K2000、K2001这些是寄存器地址，H1、H0是写入的值，K1表示读写的数据长度。
最后是触摸屏的配置。昆仑通态和威纶通的触摸屏配置其实差不多，主要是设置好通讯参数，然后绑定PLC的寄存器地址。比如启动按钮绑定M0，停止按钮绑定M1，频率设置绑定M2，输出频率、电流、电压分别绑定PLC的D寄存器，用来显示读取到的数据。
整个过程下来，虽然有点繁琐，但每一步都挺清晰的。硬件接线、参数设置、程序编写、触摸屏配置，环环相扣，缺一不可。搞定了这个项目，感觉对Modbus通讯的理解又深了一层。下次再遇到类似的项目，应该能更快上手了。
