稳健医疗用品股份有限公司 机器人工程师
职位信息
工作职责:
1、机器人编程与调试：负责机器人的离线程序编写、示教编程与优化；
2、机器人工作站的现场调试工作，包括轨迹精度校准、工艺参数调整、信号交互测试，确保机器人满足生产节拍、精度与稳定性要求；
3、诊断并解决机器人运行过程中出现的程序逻辑、运动控制、通讯及传感器相关的技术问题；
4、熟练运用机器人仿真软件进行工作站布局设计、机器人可达性分析、运动轨迹规划及节拍仿真。能通过仿真验证方案的可行性，识别潜在干涉与风险，并优化机器人路径和布局，为项目前期方案评估与决策提供关键依据。生成仿真报告和视频，清晰展示仿真结果和优化建议；
5、配合自动化工程师，共同完成机器人工作站与PLC控制系统、视觉系统、传感器、末端执行器（EOAT）等外围设备的集成、联调与功能验证。参与整个自动化生产线或系统的联机调试，确保机器人单元与其他设备协同工作稳定可靠。协助处理系统集成过程中与机器人相关的接口、通讯协议（如Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP等）问题。
任职资格:
1、本科及以上学历，熟练掌握至少一种国产主流工业机器人品牌，有实际项目应用经验者优先；
2、精通至少一款主流机器人仿真软件，能够独立完成从模型导入、布局、编程到仿真的全流程工作，并能有效利用仿真结果指导工程实施；
3、具备优秀的技术文档编写能力，能独立撰写清晰、规范、详尽的机器人程序说明、调试报告、操作维护手册、培训材料等技术文档。
职能类别：电气工程师
引言
在现代制造业中，机器人技术已成为提升生产效率、保障产品质量的关键驱动力。尤其在医疗用品行业，对生产环境的洁净度、精度和稳定性要求极高，工业机器人的应用不仅能
