【视觉slam14讲学习笔记1——构建docker环境】

文章目录

• • 1、构建docker镜像环境
  • • 1、拉取代码
    • 2、拉取docker镜像
    • 3、测试chapter2

参考： 《视觉SLAM十四讲》Docker环境配置及代码复现

1、构建docker镜像环境

1、拉取代码

git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git cd slambook2/3rdparty/ git submodule init git submodule update

2、拉取docker镜像

sudo docker pull ubuntu:20.04

查看下载的镜像

sudo docker images

运行下面的脚本进入容器

#!/bin/bashDOCKERIMAGE="my_custom_image"xhost +CURRENT_DIR=$(pwd)SLAMBOOK2_DIR="${CURRENT_DIR}/slambook2"if[!-d"${SLAMBOOK2_DIR}"];thenecho"[ERROR]${SLAMBOOK2_DIR}不存在，请确保 slambook2 文件夹在当前目录下。"exit1fidockerrun -it --rm --net=host\-v"${SLAMBOOK2_DIR}:/root/slambook2"\-v /dev/:/dev/\--privileged\-eDISPLAY\-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix\${DOCKERIMAGE}/bin/bash

并且代码也挂载进来了：

3、测试chapter2

使用cmake和g++编译c++程序

cd/root/slambook2/ch2mkdirbuild-docker&&cdbuild-docker

安装cmake和g++

apt-getinstallcmakeapt-getinstallg++

编译

cmake..make-j4

若遇到下面报错：

运行下面命令删除旧的 CMakeCache.txt 文件

rm/root/slambook2/ch2/CMakeCache.txt

然后再重新编译