正点原子imx6ull Qt界面显示bmp280气压值-平芜编程栈

Qt学习，使用正点原子出厂文件系统，设计简单界面，显示bmp280等气压信息。记录学习过程。

记录学习过程，理清思路。
介绍：之前两个月简单学习了linux的驱动和应用，最近看了Qt，从最简单的Qt去读外设（气压计、温度计）等的值开始。
不出意外，持续更新。

包含内容：

出厂系统、镜像等配置踩坑
Qt连接
Qt简单设计
新的内核编译bmp280等驱动
其他

1.从教程系统到出厂系统

之前使用的是原子的教程系统，现在打算做界面，使用出厂系统。我的配置：

vm虚拟机Ubuntu20.04版本，双虚拟网卡。实现Ubuntu自己联网与Ubuntu、开发板互相通信。
使用emmc上的出厂uboot，进行配置如下：配置IP地址，使用TFTP发送ZImage内核镜像和dtb设备树，使用nfs挂载文件系统。由于我的Ubuntu20版本默认禁用了nfs v2，需要自行开启。
使用出厂linux源码，版本为linux-imx-4.1.15-2.1.0-e48931b1-v2.8，之后进行驱动编译的时候需要修改Makefile文件，指定出厂源码所在位置，而不是教程源码。

2.Qt配置

Ubuntu的Qt使用5.12.9，与开发板文件系统的qt版本一致。Qt的配置参考：

【正点原子】I.MX6U 出厂系统Qt交叉编译环境搭建V1.7

与之前的通用交叉编译器不同，需要安装Qt交叉编译器。接着就是Qt的安装与配置，注意配置Qt creator kit的时候要注意选择qt交叉编译器。之后使用ssh连接qt与开发板，实现远程部署。ssh分配秘钥的时候，直接使用.ssh文件夹下的即可。

3.第一个Qt程序

使用Qt做界面很方便。使用两个按钮和一个textbrowser。第一个按钮用来控制led，另一个控制气压计的显示。界面如下：

两个按钮都需要右击，选择“转到槽”，选择clicked()。然后在主窗口编写相关的代码。

主窗口代码如下

#include"mainwindow.h"#include"ui_mainwindow.h"#include<QDebug>#include<QGuiApplication>#include<QScreen>#include<QRect>MainWindow::MainWindow(QWidget*parent):QMainWindow(parent),ui(newUi::MainWindow){ui->setupUi(this);QList<QScreen*>list_screen=QGuiApplication::screens();//获取屏幕分辨率/* 重设大小 */this->resize(list_screen.at(0)->geometry().width(),list_screen.at(0)->geometry().height());/* 默认是出厂系统的LED 心跳的触发方式,想要控制LED， * 需要改变LED 的触发方式，改为none，即无 */system("echo none > /sys/class/leds/sys-led/trigger");file.setFileName("/sys/devices/platform/leds/leds/sys-led/brightness");//关闭开发板的心跳led}MainWindow::~MainWindow(){deleteui;}boolMainWindow::getLedState(){if(!file.exists())returnfalse;if(!file.open(QIODevice::ReadWrite))qDebug()<<file.errorString();QTextStreamin(&file);//构造QTextStream文本流对象in，用于QFile读写/* 读取文件所有数据 */QString buf=in.readLine();/* 打印出读出的值 */qDebug()<<"buf: "<<buf<<endl;file.close();if(buf=="1"){ui->pushButton->setText("LED 点亮");returntrue;}else{ui->pushButton->setText("LED 熄灭");returnfalse;}}voidMainWindow::setLedState(){/* 在设置LED 状态时先读取 */boolstate=getLedState();/* 如果文件不存在，则返回 */if(!file.exists())return;if(!file.open(QIODevice::ReadWrite))qDebug()<<file.errorString();QByteArray buf[2]={"0","1"};/* 写0 或1 */if(state)file.write(buf[0]);elsefile.write(buf[1]);/* 关闭文件 */file.close();/*重新获取LED 的状态 */getLedState();}voidMainWindow::on_pushButton_clicked(){/* 设置LED 的状态 */setLedState();}voidMainWindow::on_pushButton_2_clicked(){QFilefile("/sys/bus/iio/devices/iio:device1/in_pressure_input");if(!file.open(QIODevice::ReadOnly))return;QByteArray data=file.readAll();ui->textBrowser->setText(data.trimmed());}

头文件代码如下

#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include<QMainWindow>#include<QFile>QT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classMainWindow;}QT_END_NAMESPACEclassMainWindow:publicQMainWindow{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget*parent=nullptr);~MainWindow();privateslots:voidon_pushButton_clicked();voidon_pushButton_2_clicked();private:Ui::MainWindow*ui;/* 设置lED 的状态 */voidsetLedState();/* 获取lED 的状态 */boolgetLedState();QFile file;//文件};#endif// MAINWINDOW_H

实现结果如下：

功能很简单，一个按钮控制led的亮与灭，另外一个按钮，每次按下，都会在文字框显示当前的气压。
需要注意的是

新的内核需要开启iio与bmp280，或者自己写驱动，可以参考我之前的笔记：https://blog.csdn.net/qq_64288567/article/details/155493108?spm=1001.2014.3001.5501
内核配置完成后重新编译，此时内核名字会改变为：4.1.15-ge48931b1-dirty。将新的驱动ko文件放到内核的/lib/modules/4.1.15-ge48931b1-dirty目录下，注意目录需要正确，不然depmod和modprobe会报错。
使用Qt读取各种传感器是非常简单的，linux一切皆文件，读传感器数据也就是读/sys下相应文件。