在昨天的基础上，直接：
python scripts\reinforcement_learning\rsl_rl\train.py --task Isaac-Reach-Franka-v0
好多机械臂，密集恐惧症，卡死了。
放大以后的视角。
行吧，就这么训着吧。
news
2026/5/15 15:00:43
Isaac lab运行rsl_rl，Isaac-Reach-Franka-v0，机械臂训练
张小明
前端开发工程师
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