RV1126B PWM使用)
1. PWM简介
1.1 开发板PWM资源
1.2 查找PWM节点
rv1126b的pwm资源表如下：
【PWM1 CH0】对应的是pwm1_4ch_0，寄存地址为20700000。
【PWM1 CH1】对应的是pwm1_4ch_1，寄存地址为20710000。
pwm驱动加载成功后，在文件系统/sys/class/pwm/下会产生pwm节点(pwmchip*)，通过下方命令，可得知pwm节点与pwm资源的对应关系。
【PWM1 CH0】对应的节点为【pwmchip1】
【PWM1 CH1】对应的节点为【pwmchip2】
1.3 操作PWM节点
下方以操作【PWM1 CH0】为例：
首先通过命令进入到pwmchip1控制器（/sys/class/pwm/pwmchip1）,能看到以下内容：
cd /sys/class/pwm/pwmchip1 lsexport：用于导出pwm定时器设备
unexport：用于释放pwm定时器设备
向export文件写入0，就会打开pwm定时器，会产生一个pwm0目录。
echo 0 > export进入到pwm0定时器，就能设置它的各种属性，如周期、占空比等。
cd pwm0echo 1000000 > period ##设置定时器1个周期内的脉冲个数 echo 500000 > duty_cycle ##设置定时器1个周期内低电平的脉冲个数 echo 1 > enable ##使能pwm定时器 echo 0 > enable ##禁能pwm定时器相反往unexport文件写入0，就会关闭pwm定时器，同时pwm0目录会被删除。
cd .. echo 0 > unexport2. 快速上手
2.1 开发环境准备
如果您初次阅读此文档，请阅读《入门指南/开发环境准备/Easy-Eai编译环境准备与更新》，并按照其相关的操作，进行编译环境的部署。
在PC端Ubuntu系统中执行run脚本，进入EASY-EAI编译环境，具体如下所示。
cd ~/develop_environment ./run.sh2.2 源码下载以及例程编译
首先，在虚拟机后台终端，执行以下命令，创建外设单例源码管理目录：
首先，到【百度网盘】上下载相关的单例程序：
链接：https://pan.baidu.com/s/1Br608Hiff2Xs65PzWO_qWQ?pwd=1234
提取码：1234
比如把单例程序下载到：此电脑\D:\BaiduNetdisk(无规定，用户可自主选择)，如下图所示。
再将下载好的单例复制进入虚拟机的文件系统，过程如下图所示。
最后，进入到对应的例程目录执行编译操作，具体命令如下所示：
cd EASY-EAI-Nano-TB/demo/10_PWM ./build.sh注：
* 由于依赖库部署在板卡上，因此交叉编译过程中必须保持/mnt挂载。
编译成功后，会生成1个叫test-pwm可执行程序在Release目录下，并会自动部署到开发板的/userdata/目录中。
2.3 例程运行
通过串口调试或ssh调试，进入板卡后台，定位到例程部署的位置，如下所示：
cd /userdata执行下方命令以运行PWM输出demo，如下所示。
sudo ./test-pwm执行效果如下所示。
通过示波器抓取的波形，如下图所示：
3. C语言使用案例
PWM的C语言使用案例，代码地址为10_PWM/test-pwm/main.c，供用户编码参考。以下代码展示了pwm控制器的初始化，调整周期，占空比，资源释放的操作流程：
int main(int argc, const char** argv) { int ret; ret = pwm_init("pwmchip1", "0"); printf("export_ret:%d\n", ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip1", "0", "period", "1000000"); printf("set_period_ret:%d\n", ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip1", "0", "duty_cycle", "500000"); printf("set_duty_cycle_ret:%d\n", ret); ret = pwm_set_enable("pwmchip1", "0", "1"); printf("set_enable:%d\n", ret); ret = pwm_release("pwmchip1", "0"); printf("unexport_ret:%d\n", ret); //====================================================================== ret = pwm_init("pwmchip2", "0"); printf("export_ret:%d\n",ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip2", "0", "period", "1000000"); printf("set_period_ret:%d\n",ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip2", "0", "duty_cycle", "500000"); printf("set_duty_cycle_ret:%d\n",ret); ret = pwm_set_enable("pwmchip2", "0", "1"); printf("set_enable:%d\n",ret); ret = pwm_release("pwmchip2", "0"); printf("unexport_ret:%d\n",ret); //====================================================================== return 0; }其中pwm_init()，pwm_set_attr()，pwm_set_enable()，pwm_release()是对系统调用的易用化封装。具体实现于10_PWM/test-pwm/main.c
