本文主要讲ROS2的环境配置以及ROS2的理论、实践
文章目录
- 前言
- 一、环境配置
- 1.1 Ubuntu安装与配置
- 1.2 ROS2安装与配置
- 1.3 ROS2测试与工作空间配置
- 二、持续更新
- 总结
前言
ROS是一个专为机器人软件开发设计的开源框架，主要运行在Linux系统之上，准确来说Linux是一个系统内核，并没有可视化界面；发行版是把Linux内核、操作界面和各种软件打包成安装系统的镜像（如Ubuntu、Fedora、Manjaro等）；本文主要是ROS2的理论与实践，一站式解决ROS2安装、环境配置与学习；
一、环境配置
1.1 Ubuntu安装与配置
Ubuntu系统是目前科研、个人学习主流的基于Linux的发行版，如果不熟悉Ubuntu系统的可以在虚拟机下安装Ubuntu系统（VMware安装教程），熟悉Ubuntu系统可以在电脑上安装双系统（安装原生Ubuntu系统），安装完成以后进行下一步；
1.2 ROS2安装与配置
ROS2的安装教程如下（ROS2安装）
1.3 ROS2测试与工作空间配置
1）测试ROS2安装配置完成；
# 测试1，分别打开两个终端运行talker和listener两行命令，也可以运行第三行命令来发送信息给节点去控制海龟运动，第四行命令可以生成新的海龟名字为
