三菱FX3U与台达DTA温控器Modbus通讯案例分享-平芜编程栈

三菱FX3U与台达DTA温控器modbus通讯案例功能：实现三菱FX3U与台达DTA温控器进行温度设定，温度探头设定，实际温度读取功能。通过触摸屏进行操作。硬件：三菱FX3U PLC，三菱FX3U 485BD板，台达DTA7272c1温控器，昆仑通态TPC7062KD触摸屏，威纶通TK6071IP触摸屏。资料：带注释程序，昆仑通态触摸屏程序，附送威纶通触摸屏程序，温控器手册。接线方式和设置说明。

最近在做一个项目，涉及到三菱FX3U PLC与台达DTA温控器的Modbus通讯，顺便把过程记录下来，希望能给有类似需求的朋友们提供一点参考。

项目背景

这个项目的主要目标是通过三菱FX3U PLC实现对台达DTA温控器的温度设定、探头选择以及实际温度的读取功能。同时，整个系统还配备了触摸屏，用来进行操作和数据的显示。

具体来说，触摸屏有两个选择：昆仑通态的TPC7062KD和威纶通的TK6071IP。程序方面，除了PLC的控制程序外，还会涉及到触摸屏的画面开发和配置。

硬件搭建

先从硬件开始，先罗列一下需要用到的设备：

三菱FX3U PLC
三菱FX3U 485BD通讯板
台达DTA7272c1温控器
昆仑通态TPC7062KD触摸屏或者威纶通TK6071IP触摸屏

接线准备

通讯部分主要通过RS485进行连接，所以需要RS485转接模块。这里提醒大家，RS485通讯需要正确配置终端电阻，避免信号反射导致通讯不稳定。

PLC到RS485转换模块：这部分的接线需要根据转换模块的具体型号来决定，通常会有A、B、GND三个端子。
触摸屏接线：触摸屏的RS485接口同样需要连接到转换模块，注意A、B端不要接反。
温控器接线：温控器的通讯接口同样需要连接到RS485转换模块，并确保温控器的拨码开关设置与PLC的配置一致。

Modbus通讯配置

Modbus通讯是这个系统的灵魂，配置是否正确直接决定了系统是否能正常工作。

温控器参数设置

首先，需要配置温控器的Modbus参数。台达DTA温控器的手册里会有详细的说明，这里需要注意的几个关键点：

设备地址：通常可以设为1，但是要注意不要与其他设备冲突。
波特率：根据PLC和温控器的配置来设置，常见的有9600、19200等。
校验位：一般是无校验或者奇校验。

PLC设置

接下来是PLC的设置，三菱FX3U的Modbus配置也比较简单。这里需要注意的是PLC的主站配置，也就是FX3U 485BD板的配置。

通讯波特率：需要与温控器一致。
设备地址：作为主站，地址一般设为0。
奇偶校验：同样需要与温控器一致。

代码实现

这里分享一个PLC控制程序的片段，主要实现温控器温度的读取和设定功能：

// 温控器初始化 OUT C000 // 使能通讯 SET R0,10 // 设置读取地址 SET R1,1 // 设置读取长度 OUT C006 // 发送读取命令 // 读取温度 MONITOR D0 // 监控输入数据 IF D0 = 40 // 接收到数据 MOVE D1, R2 // 将温度值存入R2 ENDIF // 设定温度 SET R0,40 // 设定地址 SET R1,100 // 设定温度 OUT C001 // 发送写入命令

触摸屏画面开发

触摸屏的作用主要是让操作更直观，这里以昆仑通态为例进行说明。

触摸屏设置

在触摸屏的设置中，需要配置Modbus通讯参数，这部分和PLC的设置是一致的。重点在于PLC的数据寄存器需要与触摸屏的数据点进行绑定。

画面开发

在画面开发部分，可以设计几个区域：

当前温度显示区域：用数字显示实际温度。
温度设定区域：提供一个滑块或者数字输入框，用来设定目标温度。
探头选择区域：如果有多个探头，可以通过触摸屏选择当前活动的探头。

代码片段

这里分享一个触摸屏画面开发的片段，主要用于更新当前温度：

# 更新温度 def update_temperature(): temp = plc.read Registers(start=10, length=1) label_temp.config(text=f"当前温度: {temp:.1f}°C") root.after(1000, update_temperature) root = Tk() label_temp = Label(root, text="当前温度: ") label_temp.pack() update_temperature() root.mainloop()