本篇博客将结合蘑菇书来就之前介绍的强化学习概念进行回顾，主要通过Q&A方式进行。
Q1-1:强化学习的基本结构是什么？
A：
actor、environment、reward。environment将提供一个状态向量s给actor，actor得到s根据策略进行action获得reward，环境受到action影响变为下一个状态s'。actor的目的是最大化reward
Q1-2：为什么强化学习相对于监督学习的训练过程更加困难？
A：
1.强化学习的数据集是时序序列，actor、reward、action、s、policy等会随着时间不断变化，而监督学习的数据集往往是独立同分布的
2.强化学习的reward具有时延效应，reward不能及时反馈
3.监督学习的数据集有标注好的标签，而RL选择action只能根据最大化reward来优化
Q1-3：强化学习的基本特征有哪些？
A：
1.有探索过程，即通过不断和环境交互来获得对环境的判断
2.actor会从environment中获得具有时延的reward
3.训练的时间非常重要，因为数据都是时间序列数据
4.actor的action将会影响reward
Q1-4：状态和观测有什么关系？
A：
状态是对环境的完整描述，观测是对环境的部分描述
Q1-5：一个强化学习智能体由什么构成？
A：
1.策略函数，actor通过policy来进行下一步的action，策略包括随机性策略和确定性策略。随机性策略是一个action的概率分布，确定性策略是一个确定性的action
2.价值函数，价值函数表述的是当前状态下执行当前策略actor的平均回报
3.actor模型，actor模型负责理解environment，决定系统如何运行
Q1-6：可以把智能体分为哪几类？
A：
1.基于价值函数的智能体。显式学习价值函数，隐式学习智能体的策略。
2.基于策略的智能体。直接学习策略，给actor一个状态，其直接输出对应的动作概率
3.将上述两种结合。
Q1-7：基于策略学习和基于价值学习的强化学习方法有什么区别？
A：
1.基于策略学习的方法，根据policy产生action，算法将直接更新policy使得回报最大；基于价值学习的方法，actor不需要制定显式的策略，而是通过更新价值函数如V来选取使得V最大的action
2.基于价值的方法只适用于离散环境，如围棋和某些游戏领域；对于行为集合庞大或是动作连续的场景，该方法效果较差
3.基于价值的方法有Q-learning、Sarsa，基于策略爹待定的算法如策略梯度算法
4.actor-critic算法同时使用策略和价值评估做决策，actor根据策略做出动作，critic将根据actor评估价值。
上述问题基本是基础性的概念性题目，下面给出一些用来考察中高级架构师的问题
Q2-1：一句话描述对强化学习的认识
A：主要包括actor、environment、reward，actor根据policy通过action与environment交互，使得reward最大。
Q2-2：强化学习、监督学习、无监督学习的差别
A：强化学习和无监督学习不需要像监督学习意义依赖有标签的数据集；无监督学习直接通过给定的数据进建模来寻找数据中的隐藏结构；强化学习通过延迟奖励学习策略来不断使模型和目标接近，并通过reward函数判断模型和目标的差距。强化学习处理的是序列数据，彼此相关性较强，而监督学习处理的数据往往是独立同分布的
Q2-3：强化学习的场景有哪些
A：具有马尔科夫性的问题，即当前状态中包含所有和未来状态有关的历史状态的信息。
Q2-4：
A：强化学习的损失函数目的是使回报最大化，深度学习的损失函数的目的是使预测值和真实值差距尽可能小。
Q2-5：模型和免模型的差异？
A：有模型就是对environment进行建模，免模型则actor直接和真实的environemnt进行交互。免模型方法对于真实环境具有更好的泛化能力，需要较多的数据采样来优化策略。有模型方法需要对环境进行建模，如果建模差异较大，将会影响actor的泛化能力。
